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宮崎県高千穂町の「道の駅高千穂」は、国道218号沿いで高千穂峡と神都高千穂大橋を見渡せる道の駅です。
物産館とレストラン、観光案内所がそろっていて、町を回る一日の起点にちょうどいい場所にあります。
11月の高千穂は、紅葉と夜神楽が重なる季節です。
ただ、高千穂峡のボートは11月の全日が完全予約制で、トロッコは当日の窓口でしか買えません。
昼は道の駅を拠点に予約どおりに動き、夜は30分先のRVパークへ移る。
そんな一泊を組んでみました。
→ RVパークsmart 五ヶ瀬ワイナリー（CCJ RVパークDB）
この記事は、2026年10月21日時点の公式情報をもとにした旅程の提案です。
道の駅高千穂の車中泊は？夜は30分先のRVパークへ
まず、泊まる場所の線引きから。
道の駅高千穂について、国土交通省九州地方整備局・高千穂町・高千穂町観光協会の案内には、宿泊用の区画や車中泊の受け入れの記載がありません。
国土交通省は、道の駅で仮眠をとるのはかまわない一方、駐車場での宿泊目的の利用は遠慮してほしいと案内しています。
→ 道の駅で車中泊は禁止か｜仮眠と宿泊の境界線
なので私は、道の駅高千穂を「昼の拠点」と決めて、夜は泊まるための場所へ移ります。
| 道の駅高千穂 | 内容（国土交通省九州地方整備局・高千穂町観光協会より） |
|---|---|
| 所在地 | 宮崎県西臼杵郡高千穂町大字三田井1296-34（国道218号沿い） |
| アクセス | 延岡市から車で60分、熊本市から車で120分 |
| 物産館 | 9:00〜17:00、年中無休 ※1 |
| レストラン | 10:30〜16:00。おすすめはチキン南蛮 |
| 観光案内所 | 10:00〜15:00、不定休。町のパンフレットがそろう |
| 駐車場 | 第1駐車場（普通車約30台・バス7台）、第2駐車場（普通車約50台） |
| EV充電 | 第2駐車場に急速充電器。普通充電（100V・200V）もあり |
夜の行き先は、隣町の五ヶ瀬町にある「RVパークsmart 五ヶ瀬ワイナリー」です。
CCJのRVパーク・データベースに載っている施設のうち、高千穂からいちばん近いのがここでした。
| RVパークsmart 五ヶ瀬ワイナリー | 内容（RVパークsmart公式サイトより） |
|---|---|
| 所在地 | 宮崎県西臼杵郡五ヶ瀬町桑野内4847-1。高千穂から約30分 |
| 料金 | 1泊3,000円（税込・全日同額） |
| 利用時間 | 16:00〜翌10:00 |
| 予約 | ネット予約のみ。前日の23時まで |
| 区画 | 全2車室。1区画は縦6.0m×横5.0mで、これを超える車両は利用できない |
| 設備 | 24時間トイレ（車室から約50m）、水道（洗い物可）。ゴミは持ち帰り |
| そのほか | カセットコンロ可、テント設営不可、ペットはリードを付けて同伴可。入浴施設なし |
区画は2つだけなので、日程が決まった時点で予約します。
標高660mの丘に立つワイナリーの敷地で、入り口は、国道218号沿いの「特産センターごかせ」から標識をたどった先です。
電源の案内はないので、PCの充電は車のサブバッテリーとポータブル電源でまかないます。
11月の高千穂は、予約の取り方で一日が決まる
高千穂の旅程づくりで先に決めたいのは、3つの「乗る・観る」の取り方です。
ここ、それぞれルールがまったく違うんですよね。
| 高千穂峡の貸しボート | 高千穂あまてらす鉄道 | 高千穂神楽（高千穂神社） | |
|---|---|---|---|
| 予約 | ネット予約（乗船日の2週間前9:00〜2日前9:00） | 事前予約なし。当日分だけを窓口で販売 | ネット予約（30日前10:00〜当日17:00） |
| 当日券 | 11月は完全予約制。予約で完売した日は当日券なし | 開園時刻から全便を一斉販売、先着順 ※2 | 19:30から50〜60名分 |
| 料金 | 1艇30分5,100円（11月の全日） | 高校生以上2,300円＋入場料100円 | 1人1,000円（小学生まで無料） |
| 時間 | 8:30〜17:00（最終受付16:30） | 第1便9:40〜第10便15:40（臨時便あり） | 毎晩20:00〜21:00 |
| 注意 | 定員3名、ペット不可。増水時と震度3以上の地震で休止 | 毎月第3木曜休み（11月は19日）。雨天・強風で運休 | 11月22日・23日は夜神楽まつりのため休演 |
いちばん気をつけたいのはボートです。
観光協会は11月を、平日も土日祝も「完全予約制日」にしています。
予約が埋まった日は、現地へ行っても当日券が出ません。
乗りたい日の2週間前の朝9時に、予約サイトを開いておきます。
トロッコの「グランド・スーパーカート」は反対に、予約ができません。
当日の開園時刻に高千穂駅の窓口で、その日のすべての便の乗車券がいっせいに売り出されます。
10月21日（水）の公式サイトには、平日でも「本日分は完売」と出ていました。
連休なら、開園前に駅へ着いておくくらいの気持ちで動きます。
もうひとつ、キャンピングカーで行く人に大事な条件があります。
高千穂峡の駐車場は4か所が有料（第1御塩井・第2あららぎ1,000円、第3大橋800円、第4押方500円）で、幅2m・長さ5mを超える車はこの有料駐車場に停められません。
無料の第5田口野駐車場からは、運行日にシャトルバス（中学生以上300円・現金のみ）が高千穂峡淡水魚水族館の前まで走ります。
11月の運行日は1・2・3・7・8・14・15・21・22・23日で、時間は8:30〜17:00です。
夜神楽まつりの週末に組む、昼から翌日の昼まで
11月22日（日）・23日（月・祝）は、高千穂神社で年に一度の「神話の高千穂夜神楽まつり」が開かれます。
ふだんの高千穂神楽は代表的な4番を1時間で舞いますが、このお祭りでは夜神楽三十三番のすべてを2日かけて奉納します。
入場は無料で、出入りも自由。
前夜祭は22日の18:00〜22:30頃、本祭は23日の10:00〜23:30頃です。
紅葉の時期とも重なります。
観光協会の案内では高千穂の紅葉は11月中旬から下旬で、2025年は11月14日の時点で高千穂峡が色づき始めていました。
この週末で組んでみました。
| 時刻 | 私ならこうする |
|---|---|
| 11月8日（日）9:00 | 22日のボートを予約サイトで押さえる。RVパークもこのタイミングで予約 |
| 1日目 22日（日）10:00 | 道の駅高千穂に着く。観光案内所でパンフレットをもらい、物産館をひと回り |
| 11:00 | 道の駅のレストランでお昼。おすすめのチキン南蛮にする |
| 12:00 | 第5田口野駐車場に停めて、シャトルバスで高千穂峡へ |
| 13:00 | 予約した時間にボート。そのあと遊歩道で真名井の滝と紅葉を見る |
| 15:30 | 天岩戸の湯（市街地から車で約15分）でお風呂 ※3 |
| 17:00 | がまだせ市場の「レストラン和」で高千穂牛の夕ごはん |
| 18:00 | 高千穂神社で夜神楽まつりの前夜祭へ |
| 21:00 | 神社を出て、RVパークsmart 五ヶ瀬ワイナリーへ（約30分） |
| 2日目 23日（月・祝）7:30 | RVパークを出発。高千穂駅へ |
| 開園時刻 | 高千穂駅の窓口でトロッコの乗車券を買い、空いている便に乗る |
| 10:30 | 高千穂神社へ戻って、夜神楽まつりの本祭をのぞく |
| 11:30 | 神社のすぐそば、ホテル高千穂の日帰り入浴でひと息 |
| 12:30 | 神社前の「杜のテラス 十社さん」でお昼と釜炒り茶ソフト |
| 13:30 | がまだせ市場の直売所「鬼八の蔵」で野菜を買って、帰路へ |
ボートの予約が取れなかったら、高千穂峡は遊歩道だけにします。
真名井の滝は、遊歩道の滝見台から見ることもできるんです。
なお、遊歩道は工事で一部通行止めの区間があり、車道を迂回路として歩きます。
前夜祭の神楽殿は、ふだんの高千穂神楽と同じく畳の広間です。
ふだんの公演は椅子の貸し出しがなく、座布団や椅子は持ち込めるので、私は車から座布団を持っていきます。
ふだんの公演は飲食物とアルコールの持ち込みができないので、夕ごはんは神社へ行く前に済ませる段取りです。
高千穂神社の駐車場は無料で、約100台分。
22日・23日以外の夜なら、毎晩20時の高千穂神楽が見られます。
そのときは予約者の受付が19時からなので、夕ごはんを18時台に終えて神社へ向かうのがちょうどいい時間割です。
集落の神楽宿で夜通し舞われる「高千穂の夜神楽」は、11月中旬から2月上旬の主に週末に奉納されます。
2026年度の日程表は、10月21日時点で観光協会のサイトにまだ載っていません。
2日目の朝、空が澄んでいたら国見ヶ丘に寄るのもありです。
国見ヶ丘の雲海は例年9月下旬から12月上旬、2〜3日晴れが続き、朝晩と昼の気温差が15度以上ある風のない朝に出ます。
高千穂バスセンターから車で15分なので、RVパークを早めに出れば、トロッコの窓口が開く前に組み込めます。
高千穂牛と釜炒り茶、地域の一食と買い出し
高千穂で一食選ぶなら、私は高千穂牛です。
がまだせ市場の「高千穂牛レストラン和」は、目の前の鉄板でシェフが焼く鉄板焼きのコーナーがある店。
ディナーは17:00〜21:00（焼肉のラストオーダー20:00、ステーキ20:30）で、火曜と水曜が定休日です。
夜神楽の前に食べ終えるなら、17時の開店に合わせて入ります。
高千穂峡の中で食べるなら、遊歩道の途中にある「あららぎ乃茶屋」という選択肢も。
あららぎ定食1,980円、鶏の丸焼き4,000円（税込）で、高千穂の名物「かっぽ酒」も出しています。
運転するのでかっぽ酒は見送り。
ラストオーダーは14:00、支払いは現金だけなので、ボートの前後に寄るなら財布の中身を確かめておきます。
| 買い出し・軽食 | 内容（高千穂町観光協会より） |
|---|---|
| 道の駅高千穂 物産館 | 高千穂の地採れ野菜と加工品、道の駅限定のオリジナル商品。菓子の「かぐらの舞」「栗ボー」もここで買える |
| 鬼八の蔵（がまだせ市場） | 高千穂町産を中心にした野菜と農産加工品の直売所。9:00〜17:00、不定休 |
| 杜のテラス 十社さん | 高千穂神社の前。うどん、おにぎり、特産の釜炒り茶を使った釜炒り茶ソフト。11:00〜15:00（持ち帰りは9:00〜18:00）、火・水曜休み（連休中は営業）、Wi-Fiあり、現金のみ |
釜炒り茶は、鉄釜で生の茶葉を炒って仕上げる、この地域のお茶です。
ソフトクリームで味見をして、気に入ったら茶葉を買って帰る。
車内でお湯を沸かして淹れられるので、旅の続きにも持っていけるのがうれしいところです。
十社さんはWi-Fiが使えるので、昼にメールだけ片づけたい日にも寄りやすいですよね。
出かける前に確かめておきたいこと
- ボートは11月の全日が完全予約制。予約は乗船日の2週間前の9:00から2日前の9:00まで、ネットだけで受け付けています
- トロッコは当日の窓口だけ。開園時刻に全便の乗車券がいっせいに売り出され、11月19日（木）は定休日です
- 夜神楽まつりは11月22日・23日。この2日間は、ふだんの20時の高千穂神楽はありません
- 幅2m・長さ5mを超える車は、高千穂峡の有料駐車場に停められません。シャトルバス運行日は第5田口野駐車場から乗り継ぎます
- RVパークsmart 五ヶ瀬ワイナリーは2区画だけ。予約は前日23時までで、縦6.0m×横5.0mを超える車は使えません
- 天岩戸の湯は水曜休み、ホテル高千穂の日帰り入浴は火曜休みで最終受付16:00です
昼は道の駅高千穂を起点に峡谷とトロッコ、夜は神楽、寝るのは隣町の丘の上。
予約の日付さえ押さえておけば、11月の高千穂はちゃんと回れる町です。
2週間前のカレンダーに、もう印をつけておこうと思います。
RVパークの設備と、九州のほかのRVパークは、CCJのRVパーク・データベースにまとめています。
→ RVパークsmart 五ヶ瀬ワイナリー（CCJ RVパークDB）
出典
- 道の駅 高千穂｜国土交通省 九州地方整備局（所在地・営業時間・アクセス・EV充電・おすすめメニュー。2026年10月21日確認）
- 道の駅高千穂 物産館・道の駅高千穂 観光案内所｜高千穂町観光協会（営業時間・駐車場）
- 休憩施設「道の駅」｜国土交通省 道の相談室
- RVパークsmart 五ヶ瀬ワイナリー｜RVパークsmart（料金・利用時間・予約・区画・設備）
- 高千穂峡貸しボート詳細・11月の料金カレンダー｜高千穂町観光協会（予約・完全予約制日・料金・駐車場）
- 令和8年度 高千穂峡周辺シャトルバス運行のお知らせ・高千穂峡遊歩道 一部通行止めのお知らせ｜高千穂町観光協会
- 高千穂峡・よくあるご質問・高千穂峡紅葉情報（2025年11月14日）｜高千穂町観光協会
- 高千穂神楽のご案内・神話の高千穂夜神楽まつりについて・夜神楽日程表｜高千穂町観光協会
- 高千穂あまてらす鉄道 公式サイト・営業情報・アトラクション（時刻表・料金・販売方法・定休日）
- 天岩戸の湯｜高千穂町（料金・営業時間・休館日）
- 大浴場｜ホテル高千穂（日帰り入浴の時間・定休日・料金）
- 高千穂神社・国見ヶ丘・がまだせ市場｜高千穂町観光協会
- あららぎ乃茶屋・杜のテラス 十社さん・買う｜高千穂町観光協会
注釈
※1 物産館の営業時間は、国土交通省九州地方整備局のページでは8:30〜17:00、高千穂町観光協会のページでは9:00〜17:00です。本文は両方に共通する時間で書いています。国土交通省のページは、営業時間が変わるときは店舗へ直接問い合わせるよう案内しています（道の駅高千穂 0982-72-9123）。
※2 開園時刻は日によって公式サイトのトップで案内されます。2026年10月21日は8:40開園でした。営業情報のページでは、受付時間を9:00〜15:25としています。
※3 高千穂町のページは、天岩戸の湯の大規模改修のため9月から仮設足場を設置すると案内しています。改修に伴う休館日は、10月21日時点で9月29日〜10月1日以外は告知されていません。休館日は毎週水曜日（祝日の場合は営業し、翌週の木曜日に振替）です。ホテル高千穂の日帰り入浴の定休日は、観光協会のページでは月曜日、ホテルの公式サイトでは火曜日です。本文はホテルの公式サイトに合わせました。
