軽トラのキャンピングカー｜載せ替えシェルとキャブコン【2026年10月版】

軽トラックのキャンピングカーには、荷台に箱を載せるだけの「載せ替え式のシェル」と、荷台に居室を固定した「軽キャブコン」の2種類があります。
見た目は似ていても、ナンバー、乗れる人数、走行中に後ろへ人を乗せられるか、価格がまるで違います。

ベース車はスズキ キャリイとダイハツ ハイゼット トラック。どちらも乗車定員2名、最大積載量350kgです（各社の主要諸元表）。
ベース車の寸法と法令の数字、シェルとキャブコンの公式価格をもとに、軽バンベースとの違い、寝られる人数、ナンバー、価格の見方をまとめました。価格と仕様は2026年10月11日時点の各社公式掲載によります。

• 載せ替え式のシェルは荷物の扱いで、車は軽トラの4ナンバー・2人乗りのまま。走行中にシェルの中へ人は乗れない
• シェルの重さは最大積載量350kgに入る。重さ約250〜300kgのシェルなら、水や荷物に残るのは50〜100kg
• 荷台に居室を固定したキャブコンには、ビルダーが8ナンバーで作った4人乗り・4人就寝の車がある（テントむし、インディ727）
• 価格はシェル62万〜79万円＋ベース車、8ナンバーのテントむしは413万6,000円から

軽バンと軽トラ、ベース車の何が違うか

軽トラの荷台は、軽バンの荷室より長く取れます。
キャリイとハイゼット トラックの標準的なキャビンの車は、荷台長1,940mm。エブリイ（バン）の荷室長1,820〜1,910mmより少し長く、しかも前席の後ろの壁から始まるので、ベッドの長さを運転席の位置に左右されずに決められます。

数値はスズキ、ダイハツの主要諸元表と価格ページによります（2026年10月11日確認）。

キャビンを後ろに伸ばしたスーパーキャリイとハイゼット トラックのジャンボは、そのぶん荷台が短くなります。
荷台に居室を載せるなら、荷台長1,940mmの標準キャビンの車がベースの基本です。後で紹介するテントむしも、ハイゼット トラックのエクストラ（標準キャビン）をベースにしています。

軽バンとの大きな違いは、運転席と居室の関係です。
軽バンは車内でつながっていますが、軽トラは運転席の後ろに壁と窓があります。載せ替え式のシェルでは、運転席から居室へ移るのに一度外へ出ます。キャブコンには、キャビンの背面を抜いて居室とつなげている車があります（テントむしは全タイプ）。

載せ替え式か、固定式か｜ナンバーと乗れる人数

軽トラのキャンピングカーを選ぶとき、最初に決めるのはここです。

載せ替え式は「荷物」なので、2人乗りのまま

荷台に載せて固定するだけのシェルは、荷物として扱われます。
車は軽トラのままなので、乗車定員は2名。座席とシートベルトは2人分で、子どもも座席1つを使います。走行中にシェルの中へ人を乗せることはできません。道路交通法55条は、乗車のために設けられた場所以外に人を乗せて運転することを禁じていて、シェルメーカーの折原総建もFAQで同じことを案内しています。

家族3人以上で移動するなら、載せ替え式は候補から外れます。

8ナンバーの固定式には4人乗りがある

荷台に居室を固定し、8ナンバーのキャンピング車として届け出た車には、ビルダーが保安基準に合わせて居室に座席とシートベルトを備え、定員を増やしたものがあります。
テントむしのS・Fタイプは乗車4名、F1タイプは3名。インディ727も乗車4名です（各社公式）。

8ナンバーにするための国交省の構造要件では、主な要件として、乗車定員の3分の1以上（2人以下の車は1人以上）の大人用の寝床（1人あたり長さ1.8m以上、幅0.5m以上）が要ります。
このほか、10L以上の給水タンクとシンク、10L以上の排水タンク、コンロを置ける調理台が必要です。シンクと調理台の前には、床から1,600mm（台の高さが850mm以下なら1,200mm）の空間が要り、これらと使う場所の床面積は0.5㎡以上。荷物を積むための設備は持てません。

同じテントむしでも、居室に内装を付けない「2シータータイプ」は4ナンバーの貨物車です。
座席は運転席と助手席だけで、後ろは荷室として使います。

載せ替え式のシェルは350kgと2.5mで決まる

載せ替え式で注意したいのは、重さと高さです。どちらも道路交通法施行令22条（自動車の乗車又は積載の制限）で決まっています。

シェルの重さを引くと、積めるのは50〜100kg

軽トラの最大積載量は350kg。シェルはこの中に入ります。
シェルの重さを公表している折原総建の価格表で計算すると、次のようになります。

残りの重さに、シェルへ積む水、ポータブル電源、寝具、キャンプ道具がすべて入ります。
20Lのポリタンク1つで水だけで20kg。バンクベッド型にベッドを追加すると、水を満タンにした時点で枠を使い切ります。運転席と助手席の2人は、最大積載量とは別枠です。

地面からの高さは2.5mまで

軽自動車の大きさの車（長さ3.40m・幅1.48m・高さ2.00m以下）は、荷物を積んだ高さが地面から2.5mまでと決まっています（道路交通法施行令22条3号ハ、同施行規則7条の14）。
キャリイの荷台床面地上高は650mm。そこに高さ1,830mmのシェルを載せると、地面から約2.48mで、上限までの余裕は約20mmです。ハイゼット トラックは床面が660mmなので、余裕はさらに10mm減ります。

この高さだと、高さ制限2.1mの立体駐車場には入れません。
シェルの屋根にソーラーパネルやキャリアを足す余地も、ほとんど残りません。

後ろへのはみ出しは車体の後端から測る

荷物は、車体の前後から全長の10分の1までしかはみ出せません。
全長3,395mmの軽トラなら約340mmで、荷台の端ではなく車体の後端から測ります。折原総建はキャリイやハイゼット トラックなどの荷台の内寸を2,030mmとしていて、BOX型（長さ2,280mm）を「車体全長10%のはみ出し」がある型、BOX型ミニ（長さ2,000mm）を荷台のあおりの内側に収まる型と説明しています。幅は、全幅1,475mmに対してシェルの幅が1,400mmで、はみ出しません。

キャブコンは何人寝られるか

荷台に居室を固定したキャブコンは、ポップアップルーフや運転席の上のバンクを使って4人分の寝床を作ります。

どちらも全高は2,000mm以下で、軽自動車の枠に収まっています。
載せ替え式のシェルより車高が低く、高さ制限2.1mの駐車場にも入れる高さです。

寝床の数え方には注意がいります。
テントむしの上段のベッドは幅1,100mm。長さ1,830mmと合わせて、8ナンバーの基準の大人1人分（長さ1.8m以上、幅0.5m以上）を2人分並べられる寸法です。上段は大人2人分の寸法を満たしています。テントむしは下段のベッド寸法が公式に出ていないので、大人4人で寝るなら下段の長さと幅を商談で確認してください。
インディ727の就寝4名は、子どもを含めた数です。大人2人と子ども2人で使う寸法と考えてください。

後ろの座席にも違いがあります。
テントむしのSタイプは走行中も横向き、Fタイプは前向きと後ろ向きを切り替えられる座席です。後席のシートベルトは、テントむしのS・F1タイプとインディ727が2点式、テントむしFタイプは3点式と2点式の組み合わせです。子どもを乗せる人は、チャイルドシートを付けられる座席かどうかも商談で聞いておきたい点です。

価格の見方｜シェルは軽トラ代と送料を足す

載せ替え式は、車両とシェルで170万円台から

折原総建のシェルは、キャンプ用の3タイプで62万〜79万円（税込）。軽トラは別に用意します。
手持ちの軽トラに載せれば出費はシェル代だけで、新車のハイゼット トラック スタンダード（109万4,500円〜）と組み合わせると、合計171万4,500円からです（送料・諸費用は別。宮城県の同社へ引き取りに行けば送料0円）。

シェルは宮城県からの発送で、送料は宮城県内4万円、関東8万円、近畿16万円、中国地方20万円。北海道・四国・九州・沖縄へは同社からは発送できず、自分で運送を手配するか引き取りに行きます。

8ナンバーのキャブコンは413万6,000円から

テントむしの価格表（2026年5月1日現在・税込）で、仕様ごとの価格を並べました。

ECパッケージは、リチウムイオンバッテリー100A×2個、400Wのソーラーパネル、DCクーラー、FFヒーターをまとめた仕様で、標準仕様との差は132万円です（Sタイプ2WD・5MTの場合）。
標準仕様にもサブバッテリー、1,500Wのインバーター（疑似正弦波）、18Lの冷蔵庫、シンクと10Lの水タンクは付きますが、クーラーはありません。夏に泊まる人は、ECパッケージかクーラーの後付けを前提に予算を組んでください。軽キャンパーのクーラーと電源の組み合わせはクーラー搭載の軽キャンピングカーおすすめガイドにまとめています。

インディ727の公式価格表は420万3,100円〜459万9,100円（税込）ですが、2023年6月2日現在のものです※1。

維持費は8ナンバーのほうが安い項目もある

テントむしの価格表（2026年5月1日現在）には、25か月分の自賠責保険料が8ナンバー11,530円、4ナンバーの2シータータイプ18,040円と書かれています。
自賠責の料率は2026年11月1日以降に保険期間が始まる契約から改定され、25か月で8ナンバーの軽キャンピング車は12,490円、4ナンバーの軽自動車は19,170円になります（損害保険料率算出機構、離島以外・沖縄県を除く地域）。差は6,680円で、8ナンバーのほうが安いことは変わりません。
重量税は、価格表ではどちらも6,600円です。

走りと重心で気をつけること

軽トラのエンジンは小さく、キャリイで最高出力37kW（50PS）、最大トルク59N·m。テントむしのベースのハイゼット トラックは、5MT車で46PS、CVT車で53PSです（スズキの主要諸元表、バンショップミカミの公式ページ）。
ここに居室を載せるので、上り坂の高速道路で流れに乗るのは得意ではありません。

重さのかかる位置にも気を配りたいところです。
荷台床面の650〜660mmの上に、高さ1.8m前後の箱が載ります。水タンクやバッテリーのような重い物は、居室の上の棚ではなく床の近くに置くと、横風やカーブでのふらつきを抑えられます。載せ替え式のシェルは、荷台への固定金具をゆるみなく締めておくことが前提です。

4WDを選ぶと、テントむしは標準仕様で15万4,000円高くなります（Sタイプ・5MTの2WDと4WDの差、税込）。
雪道や未舗装の道を走る人は、最初から4WDで見積もりを取るほうが、後から悩まずに済みます。

見積もり・購入前に確認すること

• 載せ替え式：シェルの重さと、水・荷物を入れて最大積載量350kgに収まるか
• 載せ替え式：地面からの高さ（約2.5m）で、自宅の駐車場や車庫に入るか
• 載せ替え式：自分の軽トラの荷台に合うか（車種別に寸法を合わせて作るか）と、送料
• キャブコン：8ナンバーか4ナンバーか。乗車定員と就寝定員、上段と下段のベッドの寸法
• キャブコン：後席のシートベルトの種類と、チャイルドシートを付けられるか
• キャブコン：クーラーが標準か、パッケージやオプションでいくら足すか
• どちらも：ベース車の価格が、いまのグレードと価格で計算されているか

軽バンをベースにした軽キャンパーも比べたい人は、N-VANのキャンピングカー｜ベッドの左右差とEV、ハイゼットカーゴのキャンピングカー｜就寝2人とグレード差、エブリイのキャンピングカー｜就寝2人と7型の注意点をどうぞ。軽バンの車で4人寝るにはポップアップルーフ付きの仕様が要り、居室の高さと4人乗りを両立したいなら軽トラのキャブコンも比べる価値があります。
軽キャンパー全体の特徴は軽キャンパーとは？にあります。

更新日：2026年10月11日（価格・仕様は2026年10月11日時点の各社公式掲載）

出典

• スズキ「キャリイ／スーパーキャリイ 価格・オンライン見積り」：https://www.suzuki.co.jp/car/carry/detail/
• スズキ「キャリイ／スーパーキャリイ 主要装備・主要諸元」（PDF）：https://www.suzuki.co.jp/car/carry/detail/pdf/detail.pdf
• ダイハツ「ハイゼット トラック グレード・価格」：https://www.daihatsu.co.jp/lineup/truck/02_grade.htm
• ダイハツ「ハイゼット トラック主要諸元表」（PDF）：https://www.daihatsu.co.jp/lineup/truck/pdf/specifications.pdf
• スズキ「エブリイ」主要諸元・主要装備（PDF）：https://www.suzuki.co.jp/car/every/detail/pdf/detail.pdf
• e-Gov法令検索「道路交通法」第55条：https://laws.e-gov.go.jp/law/335AC0000000105
• e-Gov法令検索「道路交通法施行令」第22条：https://laws.e-gov.go.jp/law/335CO0000000270
• e-Gov法令検索「道路交通法施行規則」第7条の14：https://laws.e-gov.go.jp/law/335M50000002060
• e-Gov法令検索「道路運送車両法施行規則」別表第一：https://laws.e-gov.go.jp/law/326M50000800074
• 国土交通省「キャンピング車」構造要件（用途区分通達4-1-3(4)の自動車・PDF）：https://www.mlit.go.jp/jidosha/kensatoroku/kensa/PDF/kubun-3-4-80.pdf
• 折原総建「車種別サイズ表／価格表」：https://campingshell.com/size/
• 折原総建「よくあるご質問」：https://campingshell.com/faq/
• バンショップミカミ「テントむし」：https://www.vs-mikami.com/tentomushi/
• バンショップミカミ「テントむし価格表」（PDF・2026年5月1日現在）：https://www.vs-mikami.com/wp-content/uploads/2026/05/テントむし価格表20260501.pdf
• インディアナ・RV「インディ727」：https://indiana-rv.net/carlineup/indy727/
• インディアナ・RV「インディ727価格表」（PDF・2023年6月2日現在）：https://indiana-rv.net/carlineup/indy727/imgs/INDY727kakaku.pdf
• 損害保険料率算出機構「2026年4月30日金融庁長官への届出 届出のご案内」：https://www.giroj.or.jp/ratemaking/cali/202604_announcement.html
• 損害保険料率算出機構「自動車損害賠償責任保険基準料率（2026年4月30日届出）」（PDF）：https://www.giroj.or.jp/ratemaking/cali/pdf/202604_table.pdf

注釈

※1 インディ727の価格表は、公式サイトに掲載されているもの（2023年6月2日現在）です。最も安い420万3,100円は「ハイゼット スタンダード スマートアシスト非装着車」の2WD・5MTをベースにした価格で、現行のハイゼット トラックのグレード構成とは一致しません。見積もりでは、現在のベース車で計算した価格を確認してください。