ステップワゴンで車中泊｜寝床の作り方と架装2社【2026年10月版】

ステップワゴンは、ノーマルのままでも横になれるミニバンです。
ホンダは2列目と3列目の背もたれを倒した状態を「車中泊などで快適にくつろげるフラットな大空間」と紹介しています。ただ、寝床の長さは公表されておらず、シートの継ぎ目も残る作りです。きちんとしたベッドが欲しいなら、ベッドキットや電装を組み込んだ架装車を選ぶことになります。

寝床の作り方、架装車2社の価格、ナンバー区分、夜の電気と暖房の順にまとめます。価格と仕様は、ホンダ・ホンダアクセス・ロッキー2・ホワイトハウスキャンパーの2026年10月14日時点の公式掲載です。

寝床は「背もたれを倒す」が基本

現行ステップワゴンは6代目で、2022年5月27日に発売されました。
2列目は全タイプ標準がキャプテンシート（2人分の独立シート）で、3列目は床下に格納できる「マジックシート」です。

ホンダが車中泊の使い方として案内しているのは、2列目と3列目の背もたれを倒す並べ方です。
装備ページでは「2列目・3列目シートの背もたれを倒せば、車中泊などで快適にくつろげるフラットな大空間に」と説明しています。ホンダの写真では、2列目の背もたれが後ろへ倒れて3列目の座面とつながり、3列目の背もたれも倒れています。座面と背もたれの上で寝るので、継ぎ目と凹凸は残る作りです。

3列目の「マジックシート」は、ストラップを引くと床下に収まり、平らな荷室になります。ホンダはこれを積載スペースとして説明しており、寝床としての案内はありません。2列目より後ろの床にマットを敷いて寝る使い方もありますが、その床の長さは公表されていないので、展示車でメジャーを当てて測ってください。

ホンダは、寝床として使える長さと幅を公表していません。
主要諸元の客室内寸法（長さ2,845mm・幅1,545mm）は、寝床として平らに使える長さを示す数字ではありません。身長の高い人は、販売店の展示車でシートを倒し、実際に横になってみてください。継ぎ目の段差を埋める方法は車中泊のフラット化は段差・隙間・傾斜を別々に潰すにまとめています。

ホンダが寸法を出している数字は次のとおりです。

客室内寸法は主要諸元表（福祉車両のスロープ車は幅1,525mm・高さ1,395mm）、荷室の3つの数字はホンダの装備ページの図にあるホンダ測定値です。

2列目がベンチになるのは4タイプだけ

架装車を選ぶときにも関わるので、2列目の形を先に押さえておきます。
2列目を3人掛けの6:4分割ベンチシート（8人乗り）にできるのは、メーカーオプションの設定があるタイプだけです。

ホンダの主要諸元表で乗車定員8名の設定があるのは、この4タイプです。
ベンチシートはメーカーオプションで、工場で付けるため注文後には変えられません。後で触れる架装車のうち、ベンチシートを使うプランはこの4タイプがベースになります。

価格｜ベース車は334万円台から

ステップワゴンのメーカー希望小売価格（税込）は、ホンダのタイプ一覧で次のとおりです。

e:HEVはFFだけで、4WDはガソリン車にしかありません。
ボディーカラーは、クリスタルブラック・パール以外が有料色です。有料色は38,500円高、SPADA系で選べるプレミアムクリスタルガーネット・メタリックは60,500円高。保険料、税金（消費税を除く）、登録などの諸費用と、リサイクル料金（ガソリン車21,800円、e:HEV 22,480円）は別にかかります。

ベッドを足す架装2社

ステップワゴンをベースにした車中泊仕様で、価格と仕様を公式に出している2社を比べます。

ロッキー2「ステップワゴンMV」｜車両込み約480万円から

横浜市のロッキー2が、自社ブランド「マウンテンビレッジ」で出している仕様です。
車両本体価格は480万4,400円（税込）から。ベース車込みの価格です。

ベッドの長さは2,100mmです。
幅は前側1,250mm、後ろ側1,000mmで、後ろへ行くほど狭い作りです。2人で寝るなら、頭を前側にするほうが肩まわりは広く使えます。床下に電装品と（オプションの）FFヒーターを収め、ベッド下は荷物の置き場になります。テーブルを挟んで向かい合わせに座る「ダイネットモード」への切り替えも可能です。

2列目は3人掛けで、乗車定員は5名です。
ホンダ純正で2列目が3人掛けになるのは前の章の4タイプですが、MVのベースにどのタイプを使うかは公式ページに書かれていません。見積もりの段階で確認してください。インバーターは矩形波なので、使いたい家電が矩形波の電源で動くかも、家電の取扱説明書で確かめておくと安心です。

ホワイトハウスキャンパー「デッキワン」｜パッケージを選ぶ方式

ホワイトハウスキャンパーのデッキワン（DECK ONE）は、新車のステップワゴンにパッケージを選んで架装する方式です。
ベース車はAIRの7人乗りが基本で、AIR EX・SPADAや8人乗りも使えます（グレードを上げた分の差額が加算）。

金額はホワイトハウスの価格表（2026年4月現在）です。
ポップアップルーフはどのパッケージとも組み合わせられ、付けるとルーフの上で大人2名が寝られます。WEEKENDERとJOYのベッドは、2列目の3人掛けベンチを120×120cmのフラットベッドにし、前後のシートとつなげる作りです。

価格表には、ガソリンFF車（AIR・334万8,400円）に各パッケージを足した参考価格が載っています。標準ルーフのHOT Packageなら403万400円、POPなら452万7,900円です。
ただし同じ価格表に、ガソリン2WDには2列目6:4分割ベンチシートの車両が無いため、WEEKENDERとJOYは作れないと書かれています。ホンダの設定と突き合わせると、ベッド付きの2つを選ぶなら、ベースはe:HEV AIR EX・e:HEV SPADA（FF）か、ガソリンのAIR EX・SPADA（4WD）。参考価格に、ベース車の差額が加わります。

ポップアップルーフ付きの全高は、2WDで2,010mm、4WDで2,020mmです（ホワイトハウス公表値）。
登録は普通乗用車の3ナンバー、車検は初回3年・以後2年と案内されています。

2社の分かれ目は、ベッドの作り方です。
MVは長さ2,100mmの専用ベッドを組み込んだ5人乗りで、テーブルを出せばダイネットにもなります。デッキワンは、HOT PackageとPOPなら純正シートのまま。WEEKENDERとJOYは2列目をベッド兼用のセカンドベンチに替えます（JOYは乗車6名）。家族でも乗る車ならデッキワン、2人旅が中心で寝心地を優先するならMVが向いています。

全車3ナンバー｜デッキワンも3ナンバー登録

現行ステップワゴンは、全タイプが3ナンバー（普通自動車）です。
小型自動車（5ナンバー）の上限は長さ4.70m・幅1.70m・高さ2.00mで、ステップワゴンは全長4,800〜4,830mm、全幅1,750mmと、長さと幅の両方が上限を超えています。

3ナンバーでも、自動車税（種別割）は排気量で決まります。
ガソリン車は1.496Lなので、2019年10月以降に新車で買った自家用乗用車なら年30,500円です（総務省の例示。1,000〜1,500cc）。e:HEVは排気量1.993Lで、これより上の区分になります。自家用乗用車の車検は初回3年・以後2年です。

キャンピング車（8ナンバー）として登録するには、国交省の用途区分の通達が定める次のような設備が必要です。

• 大人用の就寝設備：1人あたり長さ1.8m以上・幅0.5m以上の連続した平面を、乗車定員の3分の1以上（3人以下なら2人分以上）
• 水道設備：10L以上の給水タンクと排水タンク、洗面台
• 炊事設備：0.3m×0.2m以上の調理台とコンロ
• 洗面台と調理台は、使うときの床面から上に有効高さ1,600mm以上の空間があること
• 就寝設備は原則として座席と兼用できない（座席の座面と背もたれがベッドになる前提で作られ、つなぎ目に穴や隙間の無い平面になる場合だけ兼用できる。乗用車用の標準座席は該当しない）

ステップワゴンの客室内の高さは1,410mm（e:HEV）・1,425mm（ガソリン車）で（ホンダ公表）、標準ルーフのままでは1,600mmに届きません。
通達では、キャンプ時に車室を広げて1,600mmを確保できる構造も認めています。
架装車の登録は、デッキワンはどのパッケージも普通乗用車・3ナンバー（シンクや給排水タンクを積むJOYも同じ）とホワイトハウスの価格表にあります。MVの登録区分は、ロッキー2の公式ページには書かれていません。

駐車場で気にしたいのは高さです。
ベース車の全高は1,840〜1,855mmあり、高さ1.55m制限の機械式立体駐車場には入りません。ポップアップルーフ付きは2mを超えます。ロッキー2のMVで屋根のクーラーを付ける場合の全高は公表されていないので、見積もりのときに確認してください。背の高い車と駐車場の関係はキャンピングカーが立体駐車場に入れない理由で整理しています。

夜の電気と暖房｜コンセントは無い

ステップワゴンには、AC100Vのコンセントがメーカーオプションにもありません。
全タイプ標準の電源はDC12Vのアクセサリーソケット（フロント1個・リア1個）で、USB Type-Cのチャージャーは装備する列がタイプによって違います。ホンダアクセスのUSB PDチャージャー（最大45W・本体と取付アタッチメントで12,100円、取付費別）を足せば、ノートパソコンの充電にも使えます。

停車中に家電を使うなら、次のどれかです。

• 架装車の電装を使う：MVは110Ahのサブバッテリーと1500Wインバーター、デッキワンはWEEKENDER以上でAC室内コンセント（HOT Packageには有料オプション）
• ポータブル電源を積む：DC12Vソケットで走行中に充電できる機種を選ぶ
• RVパークの電源付き区画に泊まる：デッキワンは外部電源コードがWEEKENDERとJOYに標準。MVはオプション欄に「外部充電器」とあるので、外部電源につなげるかは見積もりで確認

エアコンやヒーターのために、アイドリングしたまま眠らないでください。
e:HEVもガソリンを燃やして走るハイブリッド車で、排気ガスを出す点はガソリン車と同じです。JAFが車内の空気を計測したユーザーテストでは、車の周りをドアハンドル付近の高さまで雪で埋め、マフラーも見えなくしたガソリン車で、車内の一酸化炭素濃度がテスト開始から1分24秒で検知器の警報値50ppm（8時間以上いると体に悪影響が出る値）に達しました。JAFは、換気、エンジンの停止、状況に応じた雪かきを呼びかけています。

冬に泊まるなら、寝袋と電気毛布で寒さをしのぐか、FFヒーターを付けることになります。電気毛布はポータブル電源か架装車の電装で使います（ベース車にAC100Vのコンセントはありません）。
MVはオプション、デッキワンはHOT Package以上に標準です。FFヒーターも燃料を燃やして排気口から排気を出すので、排気口が雪などでふさがると危険です。燃焼式の暖房を使う車には、一酸化炭素警報器を付けてください。後付けの考え方はキャンピングカーのFFヒーター｜燃料・電気と後付け、警報器の選び方は車中泊の一酸化炭素警報器は「何ppmで何分」で選ぶにまとめています。

純正アクセサリーで足せるもの

ホンダアクセスのステップワゴン用アクセサリーに、車中泊用のマットやベッドキットはありません。
寝るときに使えるのは、目隠しと照明、小物の置き場です。

スライドドアの窓には、全タイプにロールサンシェードが標準で付いています。
純正のシェードとカーテンはどちらも目隠し用で、ホンダアクセスは遮光機能が無いと明記しています。街灯の明るい場所で眠るなら、遮光タイプのシェードを別に用意してください。純正のシェードがカバーしない前席の窓とフロントガラスも、同じく別に考えておく必要があります。

契約前に確かめること

• 寝床の長さ：ホンダは公表していない。展示車でシートを倒して横になる。MVのベッドは長さ2,100mm
• 2列目の形：ベンチシート（8人乗り）を選べるのはe:HEVのAIR EX・SPADA（FF）とガソリンのAIR EX・SPADA（4WD）。デッキワンのWEEKENDER・JOYはこの4タイプが前提
• ナンバー：全タイプ3ナンバー。デッキワンは3ナンバーの乗用車登録で、車検は初回3年・以後2年。MVの登録区分は見積もりで確認
• 電気：AC100Vのコンセントは設定が無い。家電を使うなら架装の電装かポータブル電源
• 高さ：ベース車で1,840mm以上、ポップアップルーフ付きは2mを超える。自宅や勤務先の駐車場の制限を先に測る

ひと回り小さいホンダのミニバンと比べたい人は、フリードで車中泊｜CROSSTAR 5人乗りと架装2社もどうぞ。

更新日：2026年10月14日（価格・仕様は2026年10月14日時点の各社公式掲載。ホワイトハウスの架装価格は同社価格表の2026年4月現在の金額）

出典

• Honda「新型『STEP WGN（ステップ ワゴン）』を発売」（2022年5月26日）：https://global.honda/jp/news/2022/4220526-stepwgn.html
• Honda「STEP WGN 主要諸元表」（PDF）：https://www.honda.co.jp/STEPWGN/common/pdf/stepwgn_spec_list.pdf
• Honda「STEP WGN 主要装備表」（PDF）：https://www.honda.co.jp/STEPWGN/common/pdf/stepwgn_equipment_list.pdf
• Honda「STEP WGN 装備・室内空間」：https://www.honda.co.jp/STEPWGN/webcatalog/utility/
• Honda「STEP WGN タイプ一覧」：https://www.honda.co.jp/STEPWGN/webcatalog/type/list/
• Honda Access「ステップ ワゴン プライバシーシェード」：https://www.honda.co.jp/ACCESS/stepwgn/interior/privacyshade/
• Honda Access「ステップ ワゴン セパレートカーテン」：https://www.honda.co.jp/ACCESS/stepwgn/interior/separatecurtain/
• Honda Access「ステップ ワゴン LEDルームランプ」：https://www.honda.co.jp/ACCESS/stepwgn/interior/ledroomlamp/
• Honda Access「ステップ ワゴン 大型ルーフコンソール」：https://www.honda.co.jp/ACCESS/stepwgn/interior/roofconsole/
• Honda Access「ステップ ワゴン USB PDチャージャー」：https://www.honda.co.jp/ACCESS/stepwgn/convenient_comfortable/usbpdcharger/
• ロッキー2「ステップワゴンMV」：https://rocky2.jp/camper-mv/stepwgn/
• ホワイトハウスキャンパー「ステップワゴン デッキワン」：https://www.whitehousecamper.com/lineup/deckone/
• ホワイトハウスキャンパー「ステップワゴン 価格表」（PDF・2026年4月現在）：https://www.whitehousecamper.com/wp/wp-content/uploads/2026/04/a1ab7a591f4348e627a1829432e48f8c.pdf
• 道路運送車両法施行規則 別表第一（e-Gov法令検索）：https://laws.e-gov.go.jp/law/326M50000800074
• 国土交通省「用途区分通達4-1-3（4）の自動車（キャンピング車）の構造要件」（PDF）：https://www.mlit.go.jp/jidosha/kensatoroku/kensa/PDF/kubun-3-4.pdf
• 総務省「自動車税・軽自動車税」：https://www.soumu.go.jp/main_sosiki/jichi_zeisei/czaisei/czaisei_seido/150790_11.html
• 国土交通省「自動車検査証の有効期間」：https://www.jidoushatouroku-portal.mlit.go.jp/jidousha/kensatoroku/about/inspect/validity-period/index.html
• JAF Mate Online「なだれや大雪で車が埋もれたらどうなる? ガソリン車は一酸化炭素（CO）中毒の危険も」：https://jafmate.jp/safety/sp_20260212.html