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ホンダのフリードで車中泊を考えるなら、まず見るのはCROSSTARの5人乗りです。
2列目シートを畳んで荷室とつなげ、平らな床にできるのはこの仕様だけです。この記事で取り上げる架装2社も、どちらもCROSSTARをベースにしています。
ここでは、ホンダの主要諸元表と使い勝手のページ、純正アクセサリーのページ、架装を出しているロッキー2とホワイトハウスキャンパーの公式ページをもとに、どの仕様を選ぶか、いくらかかるか、夜の電気をどうするかを整理しました。価格と仕様は2026年10月13日時点の各社公式の掲載です。
寝床が作れるのはCROSSTARの5人乗り
現行フリードは2024年6月28日に発売された3代目です。
大きく分けて、3列シートのAIR・AIR EXと、アウトドア寄りの外観のCROSSTARの2系統。どちらにもハイブリッドのe:HEVとガソリン車があります。
| 項目 | AIR／AIR EX | CROSSTAR 6人乗り | CROSSTAR 5人乗り |
|---|---|---|---|
| シート | 3列 | 3列 | 2列 |
| 乗車定員 | 6名（AIR EXのFF車は7名も選べる） | 6名 | 5名 |
| 全長×全幅×全高 | 4,310×1,695×1,755mm | 4,310×1,720×1,755mm | 4,310×1,720×1,755mm |
| 室内長×室内幅×室内高 | 2,645×1,470×1,270mm | 2,645×1,470×1,270mm | 1,935×1,470×1,270mm |
| 荷室を広げるとき | 3列目を左右へ跳ね上げる | 3列目を左右へ跳ね上げる | 2列目の座面を跳ね上げ、背もたれを倒して収める |
寸法はe:HEVのFF車の数字です（ホンダ主要諸元表）。4WD車は全高が1,780mm、ガソリン車は室内高が1,280mmになります。AIR EXの7人乗りは室内高1,260mmです。
5人乗りの2列目は「ダブルフォールダウン」という畳み方です。
座面を前へ跳ね上げ、背もたれを倒して収め、最後に荷室側のエクステンションボードを後ろへ倒すと、跳ね上げた座面の後ろから荷室の奥まで床がつながります。ホンダはすべてのシートをこうしてアレンジした状態を「おやすみモード」と呼んでいます。
3列シートのAIR・AIR EXとCROSSTAR 6人乗りは、3列目を左右へ跳ね上げて荷室を広げる作りです。
ホンダが休むときのシートアレンジとして載せているのは、「よりパーソナルな空間で休みたい時に」と説明する「2列目・3列目アレンジモード」と、2列目キャプテンシートのFF車の「1列目・2列目アレンジモード」。後者はドライブ中の小休憩向けと書かれています。一晩横になる床を作るなら、5人乗りを選ぶほうが話が早いです。
表の室内長（5人乗り1,935mm、3列シート車2,645mm）は乗員が座るスペースの寸法で、荷室を含めた寝床の長さではありません。5人乗りの数字が短く見えても、2列目を畳めば荷室まで床が続きます。
ホンダは「おやすみモード」の床の長さと幅を公表していないので、身長の高い人は販売店の展示車で実際に横になって確かめてください。シートの背面とボードの継ぎ目や傾きも、そのときに見ておくと安心です。段差を埋めるなら車中泊のフラット化は段差・隙間・傾斜を別々に潰すを参考にしてください。
荷室の数字にも差があります。
e:HEV CROSSTARのFF・5人乗りは、荷室の開口部の高さが1,260mm、開口部の地上高が335mm、ラゲッジスペース高さが1,355mm。AIRのFF・6人乗りは同じ順に1,110mm、480mm、1,255mmです（いずれもホンダ測定値）。開口部の最大幅はどちらも1,080mmで、これは荷室の入口の幅で、床の幅ではありません。
5人乗りのラゲッジスペース高さ1,355mmは、ホンダの図では荷室用ユーティリティーボードの下の床から天井までを測っています。ボードの上に寝床を作ると、天井までの高さはこれより低くなります。荷室の形と容量はFF車と4WD車でも異なり、ここで挙げた数字はFF車のものです。
CROSSTARは3ナンバー｜幅1,720mmの意味
CROSSTARは全幅が1,720mmあり、小型自動車（5ナンバー）の幅の上限1.70mを超えるため、3ナンバーの普通自動車になります。
AIR・AIR EXは全幅1,695mmで、全長4,310mm・全高1,755mm（4WDは1,780mm）・排気量1.496Lと、小型自動車の上限（長さ4.70m・幅1.70m・高さ2.00m・ガソリン車は2.0L）にすべて収まるので5ナンバーです。
CROSSTARは幅だけで普通自動車になるので、後で触れるポップアップルーフで全高が変わっても、区分には関係しません。
3ナンバーになっても、排気量が同じなので自動車税（種別割）の区分は変わりません。
2019年10月以降に新車で買った1,000〜1,500ccの自家用乗用車なら年30,500円です（総務省の例示）。自家用乗用車の車検の間隔も、5ナンバーと同じ初回3年・以後2年です（国交省）。
車庫で気にしたいのは、幅より高さです。
全高はCROSSTARもAIRもFF車で1,755mmあります。高さ1.55m制限の機械式立体駐車場には、ベース車の段階で入りません。後で触れるポップアップルーフ付きなら、全高は1,900mm前後。背の高い車と駐車場の関係はキャンピングカーが立体駐車場に入れない理由で整理しています。
価格｜ベース車と架装2社
CROSSTARの5人乗りは、ガソリン車とe:HEV、FFと4WDの4通りがあります。
| CROSSTAR 5人乗り | メーカー希望小売価格（税込） |
|---|---|
| ガソリン FF | 292万8,200円 |
| ガソリン 4WD | 315万9,200円 |
| e:HEV FF | 332万7,500円 |
| e:HEV 4WD | 355万8,500円 |
ホンダ公式のタイプ・価格ページの掲載額です。保険料、税金（消費税を除く）、登録などの諸費用と、リサイクル料金（ガソリン車18,310円、e:HEV 19,090円）は別。有料色は38,500円高、プレミアムクリスタルガーネット・メタリックは60,500円高です。
参考までに、いちばん安いフリードはAIRのガソリンFF車（6人乗り）で262万3,500円です。
CROSSTARをベースにしたキャンピング仕様は、価格を公式に出している2社を比べます。
ロッキー2「フリードクロスター MV」｜車両込み約435万円から
横浜市のロッキー2が、自社ブランド「マウンテンビレッジ」で出している車中泊仕様です。
車両本体価格は434万5,700円（税込）から。ベース車込みの価格です。
| 項目 | フリードクロスター MV（ロッキー2公表値） |
|---|---|
| 乗車定員／就寝定員 | 5名／2名 |
| 車両サイズ | 全長4,310×全幅1,720×全高1,755mm（ベース車と同じ） |
| ベッドサイズ | 長さ1,800×幅1,270mm |
| 主な架装 | フルフラットベッド、左側キャビネット、脱着式テーブル |
| 電装 | 92Ahサブバッテリー、走行充電器（公式表記は40Ah）、1500Wインバーター、AC100Vコンセント、外部電源の接続口とケーブル |
| オプション | FFヒーター、ソーラーパネル、天井断熱加工ほか |
ベッドは長さ1,800mmです。
身長180cm前後の人は、足元に余裕がありません。2列目が2人掛けと1人掛けに分かれているので、ベッドはシングルサイズでも広げられます（ロッキー2の説明）。床下にサブバッテリーなどの電装品と、オプションのFFヒーターを収める作りで、ベッド下は荷物の置き場になります。
ロッキー2は、旧型のフリード+については持ち込み車両への架装だけを受けています。
ホワイトハウスキャンパー「Style_iD」｜装備を足していく方式
ホワイトハウスキャンパーのStyle_iDは、CROSSTARに装備を選んで足していく方式です。
ベッドキット単体の目安価格は11万円。ポップアップルーフを付けると、就寝人数が2名増えます。
| 主な装備 | 目安価格（Style_iD公式） |
|---|---|
| ベッドキット | 110,000円 |
| カーテン | 80,300円 |
| ポップアップルーフ | 1,298,000円 |
| ホットパッケージ（ヒーター、サブバッテリー、室内照明） | 655,600円 |
| クールパッケージ（天井クーラー、200Ahリチウムバッテリー、1500Wインバーター、750W充電器、50A走行充電器） | 963,050円 |
ホワイトハウスキャンパーは、組み合わせ例を「カスタム価格目安」約41万円から約373万円まで5通り出しています。
いずれもベース車の価格は含まず、登録諸費用・税金・保険料は別です。通常の納期は6か月前後と案内されています。
キャンパーとしての定員は、乗車5名、就寝2〜4名。登録は3ナンバーです。
ポップアップルーフを付けた車の全高は、2WDで1,900mm、4WDで1,925mmです。全高が変わる分の登録や車検証の扱いは公式ページに書かれていないので、見積もりの段階でビルダーに確認してください。
天井クーラーは通常ルーフの車だけに付けられ、ポップアップルーフとは同時に選べません。夏の冷房を取るか、寝る人数を取るかの選択になります。
2社の選び方は、何をどこまで任せたいかで分かれます。
電装と家具がひとまとまりになった完成車で買いたいならMV。ベッドだけ足して普段はミニバンとして使い、あとから装備を増やしたいならStyle_iDのほうが入口は小さくなります。
コンセントは無い｜夜の電気と排気ガス
フリードには、AC100Vのコンセントがメーカーオプションにもありません。
ホンダの主要装備一覧に載っている電源は、DC12Vのアクセサリーソケット（荷室のソケットはタイプ別設定）とUSBチャージャーで、e:HEVにもAC100Vの設定は載っていません（2026年10月13日時点）。CROSSTARのタイプページでは、急速充電対応のType-C USBチャージャー（2個）は6人乗りの設定です。
停車中に家電を使いたいなら、次の3つのどれかになります。
- 架装車の電装を使う：MVは92Ahのサブバッテリーと1500Wインバーター、Style_iDはホットパッケージかクールパッケージにサブバッテリーが入る
- ポータブル電源を積む：DC12Vソケットで走行中に充電できる機種を選ぶ
- RVパークの電源付き区画に泊まる：MVには外部電源の接続口が付く
エアコンやヒーターのために、アイドリングしたまま眠らないでください。
e:HEVもガソリンを燃やすハイブリッド車で、排気ガスを出す点はガソリン車と同じです。JAFのユーザーテストでは、車の周りをドアハンドルの高さまで雪で埋め、マフラーもふさいだガソリン車で、車内の一酸化炭素濃度がテスト開始から1分24秒で検知器の警報値50ppm（8時間以上いると体に悪影響が出る値）に達しました。JAFは、換気、エンジンの停止、状況に応じた雪かきを呼びかけています。
冬に泊まるなら、寝袋と電気毛布で寒さをしのぐか、FFヒーターのような燃焼式暖房を付けることになります。FFヒーターも燃料を燃やして排気口から排気を出すので、排気口が雪などでふさがると危険です。燃焼式暖房を使う車には、一酸化炭素警報器を付けてください。選び方は車中泊の一酸化炭素警報器は「何ppmで何分」で選ぶにまとめています。
純正アクセサリーで足せるもの
ホンダ純正（Honda Access）のフリード用アクセサリーには、車中泊用のマットやベッドキットはありません。
寝床まわりで使えるのは、目隠しと荷物の置き場です。
| アクセサリー | 価格（税込・取付費別） | 注意点 |
|---|---|---|
| プライバシーシェード（フロント・サイド・テールゲートの窓のセット） | 33,000円 | 付けたまま走行できない。遮光機能はない |
| テールゲートタープ＋テールゲート用ユーティリティーフック | 42,350円 | ウエイトは別売り |
| ルーフラック（荷室の天井） | 15,400円 | 許容荷重5.0kg。衣類や毛布の置き場 |
プライバシーシェードは目隠し用で、ホンダは遮光機能がないと明記しています。
街灯の明るい場所で眠るなら、遮光カーテンやシェードを別に考えてください。標準装備のテールゲートランプは、ホンダが車中泊の足元照明にも使えると案内しています。
契約前に確かめること
- 寝床が要るか：一晩横になるならCROSSTARの5人乗り。3列シート車のアレンジは休憩向け
- 寝床の長さ：ホンダは床の寸法を出していない。MVのベッドは1,800mm。展示車で横になる
- ナンバー：CROSSTARは幅1,720mmで3ナンバー。排気量は同じで、自動車税と車検の間隔は5ナンバーのAIRと変わらない
- 電気：AC100Vのコンセントは設定がない。家電を使うなら架装の電装かポータブル電源
- 高さ：ベース車で1,755mm、ポップアップルーフ付きで1,900mm前後。自宅や勤務先の駐車場の制限を先に測る
同じ3ナンバーのミニバンと比べたい人はデリカD:5のキャンピングカー｜車中泊の寝床と3ナンバーもどうぞ。
更新日：2026年10月13日（価格・仕様は2026年10月13日時点の各社公式掲載）
出典
- Honda「新型『FREED』を発売」（2024年6月27日）：https://global.honda/jp/news/2024/4240627-freed.html
- Honda「FREED 主要諸元表」（PDF）：https://www.honda.co.jp/FREED/common/pdf/freed_spec_list.pdf
- Honda「FREED 主要装備一覧」（PDF）：https://www.honda.co.jp/FREED/common/pdf/freed_equipment_list.pdf
- Honda「FREED 使い勝手（室内・荷室・シートアレンジ）」：https://www.honda.co.jp/FREED/webcatalog/utility/
- Honda「FREED CROSSTAR タイプ・価格」：https://www.honda.co.jp/FREED/webcatalog/type/crosstar/
- Honda「FREED タイプ一覧」：https://www.honda.co.jp/FREED/webcatalog/type/list/
- Honda Access「フリード 便利＆快適／アウトドア」：https://www.honda.co.jp/ACCESS/freed/convenient_comfortable_outdoor/
- Honda Access「プライバシーシェード」：https://www.honda.co.jp/ACCESS/freed/convenient_comfortable_outdoor/privacyshade/
- Honda Access「テールゲートタープ」：https://www.honda.co.jp/ACCESS/freed/convenient_comfortable_outdoor/tailgatetarp/
- Honda Access「ルーフラック」：https://www.honda.co.jp/ACCESS/freed/convenient_comfortable_outdoor/roofrack/
- ロッキー2「フリードクロスター MV」：https://rocky2.jp/camper-mv/freed_c/
- ロッキー2「フリード+ MV」：https://rocky2.jp/camper-mv/freed/
- ホワイトハウスキャンパー「Style_iD」：https://whc-style-id.com/
- ホワイトハウスキャンパー「Style_iD カスタムパーツ」：https://whc-style-id.com/customparts/
- ホワイトハウスキャンパー「Style_iD カスタムスタイル」：https://whc-style-id.com/customstyle/
- 総務省「自動車税・軽自動車税」：https://www.soumu.go.jp/main_sosiki/jichi_zeisei/czaisei/czaisei_seido/150790_11.html
- 国土交通省「自動車検査証の有効期間」：https://www.jidoushatouroku-portal.mlit.go.jp/jidousha/kensatoroku/about/inspect/validity-period/index.html
- 道路運送車両法施行規則 別表第一（e-Gov法令検索）：https://laws.e-gov.go.jp/law/326M50000800074
- JAF Mate Online「なだれや大雪で車が埋もれたらどうなる? ガソリン車は一酸化炭素（CO）中毒の危険も」：https://jafmate.jp/safety/sp_20260212.html
