ヤリスクロスで車中泊｜後席を倒して約1.74mと1500W【2026年11月版】

ヤリスクロスで横になれる長さは、前席をどこまで前に出すかで決まります。
トヨタのFAQによると、後席を倒したときの長さは前席の背もたれからバックドアまで約1,475〜1,740mm※1。身長170cm前後までの人がソロで寝る車と考えると、選び方を間違えません。

もうひとつの分かれ目は電源です。
AC100V・1500Wのコンセントは、ハイブリッド車だけに用意されたメーカーオプション。ガソリン車で車から取れる電気は、12VのソケットとUSB Type-Cだけです。

トヨタ公式サイトの「室内空間」、主要諸元表・主要装備一覧表、トヨタのFAQ、取扱説明書（2026年8月〜生産分）、販売店装着オプションの掲載情報（いずれも2026年11月12日確認）をもとに、寝床の作り方、電源の使い方、グレードの選び方をまとめました。

• 後席を倒したときの長さは約1,740mm（前席が一番前）〜約1,475mm（一番後ろ）。タイヤハウスのところの幅は約1,000mm
• 荷室の床の高さは、2WDか4WDか、デッキボードの有無で変わる。天井までは約732〜871mm
• 1500Wのコンセントはハイブリッド車のメーカーオプション（45,100円）。注文したあとでは付けられない
• 寝るときはハイブリッドシステム（ガソリン車はエンジン）を切る。夜の電気はポータブル電源か、電源付きのサイトで取る

後席を倒した長さは前席しだいで約1,475〜1,740mm

トヨタ公式サイトの「室内空間」のページにある荷室の図は、5人で乗るときの寸法だけです。
後席を倒したときの長さは、トヨタのFAQ「【ヤリス クロス】ラゲージルーム（トランク）の容量・寸法を教えて。」のPDFに載っています。

前席を一番前に出すと、後ろに265mm伸びます。
床の上でもこの長さが取れれば、身長170cm前後の大人がまっすぐ横になれる長さです。運転席と助手席の両方を前に出せば、2人とも同じ長さを取れます。

幅はタイヤハウスのところで約1,000mm。
2人で並ぶと1人あたり約50cmで、肩が触れ合います。ゆったり寝られるのは1人と考えてください。2人で寝るつもりなら、購入前に販売店で後席を倒してもらい、2人で横になって肩の幅が収まるかを確かめておくと安心です。

数字の読み方には注意が要ります。
1,475〜1,740mmは前席の背もたれから測った長さで、床の上の長さではありません。倒した後席の先と前席のあいだにすき間が残るなら、そこは荷物やクッションで埋めます。マットの長さは、展示車の床でメジャーを当てて決めてください。

同じトヨタのカローラクロスは、後席を倒した奥行きが1,885mm（2026年11月9日時点のトヨタ公表値）です。
測る場所の示し方は資料ごとに違うので、差を細かく比べる意味はありません。それでも、170cmを超える人や2人で寝る予定がある人は、一回り大きいSUVも並べて検討する価値があります。

後席を倒す手順は、取扱説明書では次のとおりです。

1. フロントシートを前に動かす
2. 後席中央のシートベルトのバックルを格納する
3. ヘッドレストをいちばん下まで下げる
4. ロック解除レバーを引きながら、背もたれを前に倒す

取扱説明書は、倒した背もたれの上やラゲージルームに人を乗せたまま走らないよう警告しています。
寝床として使うのは、止まっているあいだだけです。

荷室の床の高さは3通り。天井まで732〜871mm

ヤリスクロスは、グレードと駆動方式で荷室の床の作りが違います。
主要装備一覧表とFAQの寸法を合わせると、次のようになります。

床がいちばん高いのは、2WDのアジャスタブルデッキボードを上段にしたときと、E-Four／4WDです。
デッキボードのない2WDのX・Uは、上段より約14cm低い位置が床になります。

同じ車なら倒した後席の背もたれの高さは変わらないので、床が低い車ほど、背もたれとの高さの差は大きくなります。
トヨタは、後席を倒したときに床が平らにつながるか、段差が何mmかを公表していません。展示車では、デッキボードを上段にした状態と下段にした状態の両方で後席を倒してもらい、段差を目で確かめてください。段差の埋め方は車中泊のフラット化は段差・隙間・傾斜を別々に潰すで詳しく扱っています。

天井までの732mmという数字も覚えておきたいところです。
荷室の上で体を起こすには低い高さです。着替えは前席でする、と決めておくと動きやすくなります。

後席の分け方は、グレードで2種類。
GR SPORT、Z“Adventure”、Z、Gは4:2:4分割で、真ん中だけを倒せます。X・Uは6:4分割です。どちらも片側だけ倒して1人分の寝床を作り、反対側に荷物を置く使い方ができます。

1500Wのコンセントはハイブリッド車だけ

主要装備一覧表と取扱説明書で確かめた電源は次のとおりです。

ガソリン車には、AC100Vのコンセントを付ける設定がありません。
ハイブリッド車でも、コンセントはメーカーの工場で付けるオプションなので、注文したあとでは追加できません。車中泊で家電を使う予定があるなら、注文の時点で決めておく装備です。

ガソリン車の12VソケットとUSB Type-Cは、スマートフォンやモバイルバッテリーの充電に使う電源です。
取扱説明書は、車のシステムを止めた状態で長く使わないよう書いています。バッテリーがあがるためです。夜の電気は、家で満充電にしてきたポータブル電源から取ります。

コンセントは車を「READY」にして使う

ハイブリッド車のコンセントは、ブレーキを踏んでパワースイッチを押し、READYインジケーターが点灯した状態で“AC100V”スイッチを押して使います。
使っているあいだに駆動用電池の残量が減ると、停まっていても自動でエンジンがかかって充電する仕組みです。取扱説明書には次のように書かれています。

駆動用電池の残量減少などにより、自動でエンジンが始動し、充電を行います。一部の自治体では、駐車または停車中にエンジンが始動した場合、条例にふれる可能性があります。アクセサリーコンセント、非常時給電システムの使用については関係する自治体に確認した上で、適切に使用してください。（トヨタ「ヤリス クロス 取扱説明書」アクセサリーコンセント（AC100V・1500W）・非常時給電システム）

同じページにある、泊まるときの注意がこちら。

暖房器具などの電気製品を使用して車中に泊まる際は、十分注意してください。給電システムの自動停止などにより、電気製品が意図せず停止するおそれがあります。（同）

ほかにも、コンセントの使用中は車から離れないこと、駐停車中に給電していて周りが暗くなるとヘッドランプなどが自動で点灯することが書かれています。
寝ているあいだに自動で発電が始まり、暖房が止まり、キャンプ場でヘッドランプがつくこともある電源です。電気毛布やヒーターをつないだまま朝まで眠る使い方はしないでください。

向いているのは、起きているあいだに短く使う家電です。
朝の湯沸かしや調理家電を使うなら、車外のテーブルに置きます。給電中は車が自動で始動するので、テーブルは排気管の近くを避けます。車内のトリムの近くやシートの上で、トースターなど熱気を出す電気製品を使わないよう、取扱説明書が求めているためです。車外へコードを出すときは、付属の外部給電アタッチメントを後席のドアガラスに付ければ、窓とドアを閉めたまま使えます。

寝るときはシステムを切る

ヤリスクロスの取扱説明書には「車中泊が必要なときは」という項目があり、次の警告が載っています。

車中泊としてお車をご利用になる場合は、エコノミークラス症候群や熱中症、一酸化炭素中毒などのリスクを伴うため十分注意してください。（トヨタ「ヤリス クロス 取扱説明書」車中泊が必要なときは）

そこから案内されているトヨタの「車中泊避難が必要な方へ」のページは、レジャーの車中泊も対象にしたうえで、「人目があり平坦で換気ができる安全な場所に駐車し、エンジンは停止してください。」としています。
取扱説明書の排気ガスの項も、ハイブリッド車もガソリン車も、駐車中に長時間作動させたままにしないよう求めています。雪の日についてはこうです。

降雪時や雪が積もった場所では、ハイブリッドシステムが作動したままにしないでください。まわりに積もった雪で排気ガスが滞留して、車内に侵入するおそれがあります。（トヨタ「ヤリス クロス 取扱説明書」排気ガスに対する注意〈ハイブリッド車〉）

冬の寒さは、冬用の寝袋、床からの冷気を断つマット、窓のシェードで防ぎます。
GR SPORT、Z“Adventure”、Zに付くシートヒーターは、車の電源がONのときに作動する装備です。取扱説明書は、ハイブリッドシステムが停止した状態で使わないよう書いているので、寝るときの暖房にはなりません。

万一に備えるなら、車中泊の一酸化炭素警報器は「何ppmで何分」で選ぶも読んでおいてください。

マットと窓の目隠しは自分で用意する

2026年11月12日時点で確認できた範囲では、トヨタの販売店装着オプションのヤリスクロスのページに、ベッドキット、車中泊用のマット、窓のシェードやカーテンが載っていません※2。
荷室とリヤシート部のラゲージソフトトレイはありますが、汚れを防ぐトレイで、寝るためのクッションではありません。

マットは汎用品で組みます。
長さは展示車で測った床の長さ、幅はタイヤハウスのあいだの約1,000mmに合わせると、荷室に収まるサイズを選べます。冬に使うなら、厚さより断熱の数値で選んでください。考え方は車中泊マットは厚みよりR値で選ぶにまとめています。

UVカット機能付のプライバシーガラスは全車標準です。
それでも夜に車内で明かりをつければ外から見えるので、窓の形に合わせたシェードを用意します。前席の窓とフロントガラスも忘れずに。

グレードで変わるのは床と電源

価格はトヨタ公式サイトの表示（メーカー希望小売価格・消費税込み。2026年11月12日確認、北海道・沖縄地区は異なる）です。

ハイブリッド専用のUグレードもあり、こちらはKINTOで提供されています。
E-Four／4WDはどのグレードも一体式のデッキボードで、天井までの高さは2WDの上段と同じ約732mmです。

車中泊を前提に選ぶなら、見るところは3つ。

• 家電を使いたいならハイブリッド車にして、注文時にコンセント（45,100円）を付ける
• 2WDで床を高くしたいなら、アジャスタブルデッキボードのあるGR SPORT、Z“Adventure”、Z、G。Xの2WDは床がいちばん低い
• 雪の多い地域へ出かけるならE-Four／4WD。天井までの高さは2WDの上段と同じ

泊まる場所と駐車場の高さ

泊まる場所は、宿泊を受け付けているRVパークかオートキャンプ場を選びます。
道の駅について国土交通省は、運転の途中で仮眠をとるのはかまわないとしつつ、駐車場での宿泊利用は「基本的にご遠慮いただいています」と案内しています。宿泊用の駐車スペースを設けている道の駅もあるので、その場合は各駅の案内に従ってください。詳しくは道の駅で車中泊は禁止か｜仮眠と宿泊の境界線にまとめています。

全高は1,590mm（GR SPORTは1,580mm）です。
高さ1,550mmまでの機械式立体駐車場には入らないので、旅先の宿や駐車場を選ぶときに確かめておきましょう。

更新日：2026年11月12日（荷室寸法はトヨタFAQのPDFと公式サイト「室内空間」、装備は公式サイト掲載の主要諸元表・主要装備一覧表、取扱説明書は2026年8月〜生産分、価格はトヨタ公式サイトのグレード表示、用品は販売店装着オプションの掲載情報による。いずれも2026年11月12日時点）

出典

• トヨタ「ヤリス クロス」公式サイト：https://toyota.jp/yariscross/
• トヨタ「ヤリス クロス 室内空間」（荷室寸法・リヤシート・デッキボード・アクセサリーコンセント）：https://toyota.jp/yariscross/usability/
• トヨタ「ヤリス クロス 価格・グレード」：https://toyota.jp/yariscross/grade/
• トヨタ「ヤリス クロス 主要諸元表・主要装備一覧表」（PDF）：https://toyota.jp/pages/contents/yariscross/001_p_001/pdf/yariscross_spec_202608.pdf
• トヨタ よくあるご質問「【ヤリス クロス】ラゲージルーム（トランク）の容量・寸法を教えて。」：https://toyota.jp/faq/show/11109.html
• 同 PDF：https://toyota.jp/pages/contents/faq/2.0/pdf/11109/11109_01.pdf
• トヨタ「ヤリス クロス アクセサリー」（販売店装着オプション）：https://toyota.jp/yariscross/accessory/
• トヨタ「ヤリス クロス 取扱説明書」一覧：https://manual.toyota.jp/yariscross/
• トヨタ「YARIS CROSS HEV 2026.08〜 取扱説明書」（リヤシート／排気ガスに対する注意／アクセサリーコンセント（AC100V・1500W）・非常時給電システム／その他の室内装備／ステアリングヒーター・シートヒーター／車中泊が必要なときは）：https://manual.toyota.jp/yariscross/2608/hev/ja_JP/contents/home.php
• トヨタ「YARIS CROSS ガソリン車 2026.08〜 取扱説明書」（排気ガスに対する注意）：https://manual.toyota.jp/yariscross/2608/cv/ja_JP/contents/vhch01se010405.php
• トヨタ自動車「車中泊避難が必要な方へ｜トヨタ災害復旧支援 TDRS」：https://www.toyota.co.jp/jpn/sustainability/social_contribution/tdrs/emergency/
• 国土交通省 道の相談室「休憩施設「道の駅」」：https://www.mlit.go.jp/road/soudan/soudan_03_04.html

注釈

※1 本文の約1,740mm・約1,475mm・約1,000mm、床から天井までの約732mm・約850mm・約871mmは、トヨタのFAQに掲載されたPDF（2025年11月作成）の参考値です。トヨタは、シートの角度をニュートラルの位置にして計測した値で、車の状態や測定方法で変わるとしています。公式サイトの「室内空間」に載っているのは5人乗車時の荷室寸法（荷室長820mm・荷室幅1,400mm・荷室高732mm／850mm）だけで、後席を倒したときの長さはありません。

※2 2026年11月12日時点で確認できた範囲（販売店装着オプションの掲載品目の一部）では、ベッドキット、車中泊用マット、サンシェード、カーテンはありません。モデリスタ、TRD、社外品の取り扱いは、この記事の確認の対象外です。