車種別 車中泊・キャンピングカーガイド｜寝床の長さと電源を一覧比較

車中泊に使う車と、キャンピングカーのベースになる車を、車種ごとの記事から一覧にしました。軽乗用車、軽バン・軽トラック、コンパクト・ミニバン、SUV、商用バン・トラックベースの5クラスに分け、寝床の長さ、車の電源、架装モデルを同じ並びで比べられます。

自分の車や検討中の車を表で探し、車種名から記事へ進んでください。幅、段差の埋め方、グレードごとの違い、価格、出典は各記事にあります。数字はメーカーやビルダーなどの公表値で、記事ごとに2026年9月〜11月の確認日を記しています。

車中泊そのものが初めての方は、泊まる場所と持ち物の決め方を車中泊の始め方で先に確認できます。

表の見方

• 寝床の長さ：乗用車は、シートを倒したときの床や面の長さです。メーカーが数字を出していない車は「非公表」とし、純正品やベッドキット、架装車のベッド寸法を添えました。軽バン・軽トラックと商用バン・トラックベースは、架装車のベッド寸法です（ベース車の荷室長は、その旨を書いて併記）
• 電源：AC100Vコンセントの有無と、使える上限のW数です。軽バン・軽トラックと商用バン・トラックベースは、架装車が積むサブバッテリーやインバーターを載せました
• 架装モデル：記事で取り上げた車中泊仕様車、キャンピングカーです
• 「—」は、その記事で扱っていない項目です

軽乗用車（ハスラー・N-BOX・スペーシア・ジムニー）

4車種とも、前席の背もたれを後ろへ倒して後席とつなぐ寝床です。荷室の床に寝る車ではないので（スペーシア ベースを除く）、長さより先に、シートの段差をどう埋めるかを見てください。AC100Vは、スズキの3車種が純正アクセサリーで100Wまで（ジムニーはAT車）、N-BOXには設定がありません。

外部電源ユニットは、キャンプ場やRVパークの電源につないだときだけ使える装備です。

軽バン・軽トラック（エブリイ・ハイゼットカーゴ・N-VAN・軽トラ）

こちらは架装した軽キャンパーの記事です。寝床の欄は架装車のベッド寸法、電源の欄は架装車が積むサブバッテリーとインバーターを載せました。軽バンの車内で寝られるのは大人2人までで、3人目からはポップアップルーフか、軽トラのキャブコンになります。

コンパクト・ミニバン（フリード〜アルファード、デリカD:5）

ミニバンは、シートを倒した寝床の長さをメーカーが出していない車がほとんどです。長さが数字で分かるのは、ベッドを組み込んだ車中泊仕様車やベッドキットのほうでした。電源は、ホンダの2車種にコンセントの設定がなく、トヨタと日産はグレードやパワートレインで分かれます。

SUV（キックス〜ランドクルーザー250・パジェロ）

SUVは後席を前に倒した床が寝床で、メーカーが長さを公表している車が多いクラスです。長さは前席の位置で変わるので、測った条件は各記事で確かめてください。

ランドクルーザー250は、自動車誌の計測では約1,630〜2,000mmです。専用ベッドキットはトイファクトリー製で、5人乗りのGXには対応していません。

商用バン・トラックベース（タウンエース〜ハイエース、カムロード）

ビルダーが架装したバンコンとキャブコンの記事です。寝床と電源は架装車ごとに違うので、表には記事で寸法や容量が分かる例を載せました。このクラスは、ボディの大きさ、燃料と4WDの組み合わせ、運転できる免許が先に決まります。

使い方から選ぶ

大人2人で寝るなら

SUVは、長さに加えて幅も見てください。記事で大人2人が並べる幅としているのは、フォレスター（床幅1,100mm。幅50cmの純正マットが2枚並ぶ）、アウトランダーPHEV（最小1,070mm）、CX-5（1,050mm）です。エクストレイルは最小約1,095mmで、2人だと1人あたり約55cm。RAV4（最小約1,002mm）とキックス（2WDで約1,025mm、e-4ORCEで約945mm）は、無理なく寝られるのが大人1人か、大人1人と子ども1人です。

ミニバンで平らなベッドがほしいなら、販売店で買える車中泊仕様があります。セレナの「マルチベッド」は2,120×1,320mm、ノア・ヴォクシーの「MU」は2,040×1,270mmで、どちらも大人2人用です。軽バンの軽キャンパーも2人までは寝られますが、エブリイの例でベッド幅は1.0〜1.2m。1人あたり50〜60cmです。

4人で寝るなら

乗用車ベースで4人分の寝床を作る方法は、屋根の上にベッドを足すポップアップルーフです。記事で取り上げた車は、N-BOX、N-VAN、フリード、ステップワゴン、ノア・ヴォクシー、セレナ、デリカD:5、アウトランダーPHEVにあります。軽では軽トラのキャブコンにも、就寝4名の車があります（インディ727は子どもを含む）。

ポップアップルーフを使わずに4人以上で寝るなら、ハイエースのスーパーロング、キャラバンのワイド幅、カムロードベースのキャブコンです。就寝定員が同じ4人・5人でも、大人だけの人数の車と、子どもを含む人数の車があります。

車のコンセントで家電を使いたいなら

1,500Wのコンセントが全グレードに標準で付くのはRAV4とアウトランダーPHEVです。フォレスターはS:HEV、アルファード・ヴェルファイアはハイブリッド車とPHEV、ノア・ヴォクシーはS-Zに標準。カローラクロス、キックス、エクストレイル、セレナはメーカーオプションなので、注文のときに決めます。

反対に、フリード、ステップワゴン、N-BOX、ヴェゼル、CX-5にはAC100Vのコンセントがありません。家電を使うなら、ポータブル電源か架装車の電装になります。

1,500Wは、起きているあいだの電源です。RAV4、エクストレイル、アウトランダーPHEV、カローラクロス、CX-80の記事では、取扱説明書やメーカーの案内をもとに、寝るときは車のシステムを切る前提で夜の電気の段取りを書いています。電気毛布を朝まで使うなら、ポータブル電源を別に用意してください。

高さ2.1mの駐車場に入れたいなら

屋根を上げない車から探します。タウンエースは標準ルーフのまま架装した車が全高1,930mm、NV200バネットは2WDで1,855mm、キャラバンはロングボディが1,990mm、エブリイはベース車で1,895mmです。ハイエースでこの高さに収まるのは標準ルーフだけです。

ポップアップルーフ付きは、車種ごとに全高が違います。フリードのStyle_iDは1,900mm（4WDは1,925mm）、ステップワゴンのデッキワンは2,010mm（4WDは2,020mm）。タウンエースのメリルは、製品ページが2,120mm、価格表が1,975mmと記載が分かれています。屋根に載せる装備を含めた全高を、見積もりで確かめてください。

キャンピングカーの種類と車種データベース

バンコン、キャブコン、軽キャンパーといった呼び方の違いは、キャンピングカーの種類の呼び方にまとめています。シートの段差を埋める手順は車中泊のフラット化は段差・隙間・傾斜を別々に潰す、泊まる場所の決まりは道の駅で車中泊は禁止か｜仮眠と宿泊の境界線をどうぞ。

ビルダーの完成車を価格や定員で探すなら、キャンピングカー車種一覧が使えます。タイプ別の一覧は、軽キャンパー、バンコン、キャブコンから開けます。

更新日：2026年11月11日（各車種の数字と確認日は、リンク先の記事に記載）