ZR-Vで車中泊｜助手席を前に出して約2m、AC電源はなし【2026年11月版】

ZR-Vは後席の背もたれを前に倒すだけで、荷室から後席までほぼ平らな床になります。
Hondaキャンプが2022年にガソリン車のX（FF）で測った値では、そのままの縦の長さは約159cm。大人がまっすぐ寝るなら、助手席を一番前までスライドさせて約202cmに伸ばし、後席とのあいだにできる約40cmの隙間を踏み台やマットで埋めます。

ZR-VにはAC100Vのコンセントがなく、メーカーオプションにもHonda純正アクセサリーにも設定がありません。車から取れるのは12Vのアクセサリーソケット（180W以下）とUSB Type-Cで、荷室側の12Vソケットは、2026年2月までのモデルなら全タイプ、2026年11月13日以降の新車ではCROSS TOURINGだけに付いています。

• 後席を倒した荷室は縦約159cm・斜め約188cm・幅約103cm、段差は約2cm（Hondaキャンプが2022年にガソリン車のX〈FF〉で測った参考値）
• 助手席を最前端まで出すと縦約202cm（同）。後席とのあいだに約40cmの隙間ができる
• AC100Vのコンセントは設定なし。12Vソケットは180W（15A）以下で、パワーシステムを起動した状態で使う
• 純正アクセサリーに窓のシェードやカーテンはない

後席を倒すと縦159cm、助手席を前に出すと202cm

ZR-Vの後席は6:4分割で、ダイブダウン機構付きです（全タイプ標準）。
2026年版のe:HEVの取扱説明書にある手順は3つです。

1. 中央席の3点式シートベルトを分離して収納する
2. ヘッドレストを下げ、アームレストを収納する
3. 背もたれのレバーを引き、前方に倒す

左右は片側ずつ倒せます。
ソロなら片側だけ倒し、もう片側を荷物置きにする使い方もできます。

倒したあとの寸法は、主要諸元表にも装備のページにも載っていません。
手がかりは、Hondaのキャンプ情報サイト「Hondaキャンプ」が2022年12月に、当時のガソリン車のZR-V X（FF）で測った参考値です※1。現行のe:HEVで測った値ではありません。

段差についてHondaは「段差はほぼなく、限りなくフラットに近い。」と書き、約2cmなら厚手のマットの上ではほとんど気にならないとしています。
板やベッドキットで床をかさ上げしなくても、マットを敷けばそのまま寝床にできる床です。床はフロントからリアに向かってわずかに下っているので、頭は前席側に置くほうが寝やすくなります。

縦の159cmは、身長170cmの人がまっすぐ寝るには足りません。
斜めの188cmを使えばソロでは横になれますが、2人で並ぶ余地はなくなります。足を伸ばして寝たいなら、助手席を前に出すのが前提です。

助手席を前に出したときの約40cmの隙間の埋め方

助手席を最前端まで出すと、助手席の背もたれと倒した後席のあいだに約40cmの隙間があき、足元の床まで落ち込みます。
Hondaの検証では、ホームセンターなどで買える折りたたみ式の踏み台をここに置き、頭の位置を安定させています。隙間の床の幅は約39〜50cm（同じくHondaの計測）で、左右を助手席のシートレールがはさむ形です。踏み台の高さが足りなければ、下に何かをかませて倒した後席の高さにそろえます。助手席のスライドは、e:HEV ZとCROSS TOURINGが電動の4ウェイパワーシート（スライド/リクライニング）、e:HEV Xは手動です（価格改定後の主要装備表）。

踏み台が要るかどうかは、身長しだいです。
Hondaによると、ZR-Vはセンターコンソールが厚手のマットの一部を下から支えるので、身長175cm程度までなら踏み台なしでも頭が垂れ下がらず、比較的安定して眠れるとのこと。先に厚手のマットを敷いて寝てみてから、踏み台を足すかを決めると無駄がありません。

2人で寝るなら、運転席も前にスライドさせて同じように隙間を埋めます。
ただ、荷室の幅は約103cmで、2人で並ぶと1人あたり約52cm。肩が触れ合う幅なので、ゆったり眠れるのはソロ、2人ならかなり詰めることになります。

段差や隙間の埋め方は車中泊のフラット化は段差・隙間・傾斜を別々に潰すで詳しく扱っています。

同じHondaのヴェゼルを同じHondaキャンプの計測で比べると、後席を倒しただけの縦はヴェゼル約153cmに対してZR-V約159cm、助手席を最前端にしたときはヴェゼル約184cmに対してZR-V約202cmです。
身長175cm以上の人がまっすぐ寝たいなら、ZR-Vのほうが余裕があります。

電源はAC100Vなし、12Vソケットは180Wまで

ZR-Vには、2023年4月の発表から現行まで、AC100Vのコンセントの設定がありません。
2026年11月13日の価格改定後の主要装備表（2026年11月14日に公式サイトで確認）と、2026年2月まで販売されたモデルの主要装備表（Honda公式サイトの中古車カタログに掲載）を並べると、車中泊で使える電源は次のとおりです。

2026年3月にガソリン車がなくなり、ZR-Vはe:HEVだけになりました。
2026年11月13日以降の新車では、主要装備表で荷室の12VソケットがCROSS TOURINGにしか付いていません※2。荷室で12Vの小物を使いたい人は、e:HEV XとZでは前席のソケットから延長するか、ポータブル電源を持ち込むことになります。中古で2026年2月までの車を選ぶなら、荷室のソケットはタイプを問わず標準です。

12Vソケットの容量は、どの年式の取扱説明書でも「消費電力180W（15A）以下のアクセサリーに、直流12Vの電源を供給します。」です。
現行のe:HEVの取扱説明書は続けて「12Vバッテリーあがりを防ぐため、パワーシステムが起動している状態でご使用ください。」としています（2026年2月までのガソリン車は「エンジンがかかっている状態で」）。

車の12Vは、走っているあいだに使う電源です。
ソケットから1時間に取れるのは計算上180Wh以下で、空の1,000Wh級のポータブル電源を満たすには、変換のロスを除いても5時間半以上かかります。一晩分の電気は、家で満充電にしたポータブル電源に頼るのが現実的です。

純正アクセサリーのUSB PDチャージャー（Type-C 1口・最大45W）は、本体と取付アタッチメントで12,100円（取付費別、2026年11月14日確認）。
e:HEV ZとCROSS TOURINGは標準で、e:HEV XもGoogle搭載9インチ Honda CONNECTディスプレー＋ETC2.0車載器のメーカーオプションを選べば、Power Delivery対応のUSBが付きます。このメーカーオプションを付けないe:HEV Xで、ノートパソコンを充電したい人向けの用品です。

窓のシェードは純正になく、荷室の明かりは用品で足せる

Honda純正アクセサリーのZR-Vのページ（2026年11月14日確認）には、サンシェードやカーテンがありません。
Hondaキャンプも2022年12月の時点で、プライバシーシェードの用意がないので各自で用意するよう書いています。

後席ドア、リアクォーター、テールゲートのガラスは、全タイプにUVカット機能付プライバシーガラスが標準です。
色の濃いガラスでも、夜に車内でランタンを点ければ外から中が見えます。フロントガラスと前席の窓を含めて、窓の形に合わせたシェードを用意してください。選び方は車中泊の窓の断熱は隙間で選ぶで扱っています。

荷室の明かりは、全タイプ標準のLEDラゲッジルームランプに加えて、CROSS TOURINGにはLEDテールゲートランプとリア用LEDスポットランプも標準です。
ほかのタイプは、純正アクセサリーのLEDテールゲートライト（11,000円・取付費別、標準取付時間0.7時間）を足せます。テールゲートの開閉に連動して点き、ON/OFFスイッチ付きです。荷室の汚れよけになるラゲッジソフトトレー（19,800円）も純正品です。

寝るときはパワーシステムを切る

ZR-Vの取扱説明書は、一酸化炭素の項目でこう警告しています。

降雪時や積雪のある場所では、パワーシステムを起動したままにしない。周囲に積もった雪により排気ガスが滞留し車内に入ってくると、重大な傷害や死亡にいたるおそれがあります。（Honda「ZR-V e:HEV 2026 取扱説明書」一酸化炭素について）

e:HEVはパワーシステムを起動していると、止まっていてもエンジンが自動で始動することがあります（取扱説明書「e:HEV」）。寝るときは車を止め、パワーシステムを切るのが前提です。
暖房は車に頼らず、冬用の寝袋と、床からの冷えを断つマット、窓のシェードで寒さを防ぎます。マットは、冬なら厚さより断熱の数値（R値）で選んでください。

テールゲートの項目では、テールゲートを開けたまま走らないこと（車内に排気ガスが入るおそれがあるため）と、「カーゴスペース内に、人を乗せない。」ことを求めています。
荷室の寝床は、止まっているあいだだけ使うものです。

泊まるのは、宿泊を受け付けているRVパークかオートキャンプ場にします。
国土交通省は、道の駅で運転の途中に仮眠をとるのはかまわないとする一方、駐車場など公共空間での宿泊利用は基本的に遠慮するよう案内しています。宿泊用の区画を設けている道の駅もあるので、その場合は各駅の案内に従ってください。詳しくは道の駅で車中泊は禁止か｜仮眠と宿泊の境界線にまとめています。

全高は1,620mm、全長は4,570mm（主要諸元表、2026年11月14日確認）。
高さ1,550mmまでの機械式立体駐車場には入りません。旅先の宿や市街地の駐車場は、高さ制限を確かめてから予約してください。

タイプと価格（2026年11月13日の改定後）

価格はHonda公式サイトの表示（全国メーカー希望小売価格・消費税込み。2026年11月14日確認）です。すべてe:HEVで、AC100Vのコンセントはどのタイプにもありません。Hondaは2026年11月13日に、タイプごとの装備や仕様の見直しとあわせて価格を引き下げました（e:HEV XのFFは3,707,000円から3,499,100円に、e:HEV ZのFFは4,307,600円から3,999,600円に）。

後席の倒し方と全高は全タイプ共通です（価格改定後の主要装備表・主要諸元表）。
車中泊の使い勝手で見たタイプの差は、荷室の12VソケットとLEDテールゲートランプが標準で付くのがCROSS TOURINGだけであることと、荷室側面の形です。e:HEV ZとCROSS TOURINGにはパーセルカバーと、手を使わずに開け閉めできるハンズフリーアクセス機能付のパワーテールゲートも付きます。

荷室側面については、Hondaキャンプによると、BOSEプレミアムサウンドシステムを付けていない車には荷室手前の側面に収納スペースがある作りです。
2026年11月13日以降の新車ではBOSEがe:HEV ZとCROSS TOURINGに標準なので、e:HEV Xとは荷室の側面の形が違います。マットや収納ボックスを荷室の幅に合わせて買うなら、販売店の展示車で、自分が選ぶタイプの荷室を測ってから決めてください。

ほかの車種の寝床の長さと電源は、車種別 車中泊・キャンピングカーガイドで一覧にしています。

更新日：2026年11月14日（荷室寸法はHondaキャンプ「『ZR-V』の車中泊の使い勝手を検証！」〈2022年12月の情報〉、装備・寸法は2026年11月13日の価格改定後の主要装備表・主要諸元表と、Honda公式サイトの中古車カタログ〈2023年4月発表・2026年2月終了モデル〉の主要装備表、電源の仕様は取扱説明書〈e:HEV 2023年版・2025年版・2026年版、ガソリン車2023年版〉、価格はHondaのニュースリリース〈2026年11月12日〉と公式サイト、用品はHonda純正アクセサリーの表示による。いずれも2026年11月14日確認）

出典

• Honda「ZR-V」公式サイト：https://www.honda.co.jp/ZR-V/
• Honda「ZR-V 装備・室内空間」：https://www.honda.co.jp/ZR-V/webcatalog/utility/
• Honda「ZR-V 主要諸元表」（PDF・2026年11月14日確認）：https://www.honda.co.jp/ZR-V/common/pdf/zrv_spec_list.pdf
• Honda「ZR-V 主要装備表」（PDF・2026年11月13日の価格改定後、2026年11月14日確認）：https://www.honda.co.jp/ZR-V/common/pdf/zrv_equipment_list.pdf
• Honda 今まで販売したクルマ「ZR-V（2026年2月終了モデル）」：https://www.honda.co.jp/auto-archive/zr-v/2026/
• 同 主要装備表（PDF）：https://www.honda.co.jp/auto-archive/zr-v/2026/common/pdf/zrv_equipment_list.pdf
• Honda ニュースリリース「『ZR-V』を一部改良して発売」（2026年3月26日）：https://global.honda/jp/news/2026/4260326-zr-v.html
• Honda ニュースリリース「『ZR-V』の価格改定について」（2026年11月12日）：https://global.honda/jp/news/2026/4261112.html
• Hondaキャンプ「『ZR-V』の車中泊の使い勝手を検証！」（2022年12月21日更新）：https://www.honda.co.jp/outdoor/stay-car/zr-v.html
• Hondaキャンプ「『ZR-V』にキャンプ道具をどう積む？上手な積み方を検証」：https://www.honda.co.jp/outdoor/camp-car/zr-v.html
• Honda「ZR-V e:HEV 2026 取扱説明書」（e:HEV／その他の室内装備品／リヤシート／テールゲート開閉時の注意／一酸化炭素について）：https://www.honda.co.jp/ownersmanual/webom/jpn/zr-vehev/2026/
• Honda「ZR-V 2023 取扱説明書」（その他の室内装備品）：https://www.honda.co.jp/ownersmanual/webom/jpn/zr-v/2023/details/136234090-218575.html
• Honda純正アクセサリー「ZR-V」：https://www.honda.co.jp/ACCESS/zr-v/
• 国土交通省 道の相談室「休憩施設「道の駅」」：https://www.mlit.go.jp/road/soudan/soudan_03_04.html

注釈

※1 荷室の寸法は、Hondaキャンプが2022年12月にZR-V X（FF・当時のガソリン車）で撮影時に採寸した参考値です。現行のe:HEVについて、Hondaは後席を倒したときの寸法を公表していません。Honda公式サイトの装備ページには「タイプにより荷室形状・寸法が異なります。」との注記があります。

※2 表の右の欄は、2026年11月13日の価格改定後の主要装備表（2026年11月14日に公式サイトで確認）の内容です。2026年3月の一部改良から11月12日までに販売された車（BLACK STYLEを含む）の荷室の12Vソケットは、Honda公式サイトで公開されている資料からは確かめられません。中古車や登録済み未使用車を選ぶときは、現車の荷室で確かめてください。