ノア・ヴォクシーで車中泊｜寝床の段差とキャンピングカー2台【2026年10月版】

ノア・ヴォクシーは、ノーマルのままでも後列を倒せば横になれるミニバンです。
ただ、倒したシートの面には段差と継ぎ目が残ります。段差のない寝床を最初から備え、価格を公式に出している架装車は、トヨタ系のモデリスタが出す「MU」と、ホワイトハウスキャンパーの「デイズ」（WEEKENDER・JOY）です。

現行のノア・ヴォクシーはハイブリッド車だけです（2026年5月6日発売の一部改良モデルの諸元表はハイブリッド車のみ）。
寝床の作り方、架装車2台の価格と寝床の寸法、グレードの選び方、ステップワゴンとの違い、夜の電源の注意点の順にまとめます。価格と仕様は、トヨタ・モデリスタ・ホワイトハウスキャンパーの2026年10月16日時点の公式掲載です。

後列を倒せば横になれる。ただし段差と溝は残る

トヨタはノア・ヴォクシーのシートアレンジとして、横になれる並べ方を2つ紹介しています。

• リヤフラットソファモード：2列目の背もたれを後ろへ倒して3列目の座面につなげ、3列目の背もたれも倒す。トヨタは「後列すべてをフルフラットにすれば、パーキング時などに横になって休めます」と説明しています
• フロントフラットソファモード：前席の背もたれを倒して2列目とつなげる。トヨタの説明は「仮眠の際にも便利」です

一晩眠るなら、後ろ寄りのリヤフラットソファモードが基本です。
座面と背もたれをつないだ面なので、継ぎ目と凹凸は残ります。ホワイトハウスキャンパーは、ノア・ヴォクシー用に、2列目と3列目の段差をなくすクッションをオプションで用意しているほどです。

7人乗りと8人乗りでは、寝床の形が違います。
7人乗りの2列目は左右に分かれたキャプテンシートで、席の間はウォークスルー用に空いています（超ロングスライド時185mm、トヨタ公表）。トヨタの写真でも、倒した2列目の中央にすき間が残っています。8人乗りの2列目は6:4分割のベンチシートなので、通路のすき間はありません。2人並んで寝るなら8人乗りのほうが面をつなげやすい作りです。

8人乗りが選べるのは、ノアのS-GとS-X、ヴォクシーのS-Gの2WD車だけです。
4WD（E-Four）とS-Zは7人乗りしかありません。

寝床として使える長さと幅は、トヨタの資料では非公表です。
主要諸元の室内寸法（長さ2,805mm・幅1,470mm・高さ1,405mm、社内測定値）は、平らに使える長さを示す数字ではありません。寝床の長さは、展示車で後列を倒し、実際に横になって確かめるのが確実です。段差と溝の埋め方は車中泊のフラット化は段差・隙間・傾斜を別々に潰すにまとめています。

3列目は、左右へ跳ね上げて荷室を広げる方式です（ワンタッチホールドシート）。
トヨタは3列目を格納したときの荷室幅を1,100mm、バックドア開口部の地上高を500mm（2WD。E-Fourは535mm）と案内しています。1,100mmは荷物を積むための幅で、寝床の幅を示す数字ではありません。

段差をなくす架装車2台｜MUとデイズ

ノア・ヴォクシーをベースに、価格と仕様を公式に出している車中泊仕様は次の2台です。

モデリスタ「MU」｜3列目を外して板のベッド

MU（マルチ ユーティリティ）は、モデリスタ（トヨタカスタマイジング＆ディベロップメント）が2026年5月12日に発売したメーカー完成車で、トヨタの販売店で買えます。
ベースはS-Gのハイブリッド2WDで、3列目を外した5人乗りになっています。

荷室に標準で付くのは、上下2段に仕切る専用のラゲージフレームとボードです。
寝床を作るのは、架装メーカーオプションの「フロントベッドボード」（16万5,000円）。2列目を倒して3分割のボードを広げると、大人2人が横になれる平らな面になります。モデリスタの図では、ベッド面は長さ2,040mm・幅1,270mm、ボードから天井までが840mm、ボードの下が370mmです。荷物はボードの下に入るので、寝る場所に荷物を置かずに済みます。

ベッドボードとフレームは、走るときに外す決まりです（総耐荷重150kg）。
ベッドボードは注文時にしか付けられないので、あとで車中泊に使うつもりがあるなら最初の見積もりに入れておきます。ボードを付けた場合の価格はノアで423万5,000円、ヴォクシーで428万5,600円です。

電装は、デッキサイド左側に増設されるDC12V（120W）のソケットと、天井の6灯のLEDルームランプ。
サブバッテリーや暖房は、標準架装にも架装メーカーオプションにも含まれていません。

ホワイトハウス「デイズ」｜パッケージを選ぶ方式

ホワイトハウスキャンパーのデイズ（DAYS）は、新車のノア・ヴォクシーにパッケージを選んで架装する方式です。
同社のページでは、2026年4月からハイブリッド車だけの販売になったと案内しています。

ポップアップルーフはどのパッケージとも組み合わせられ、付けると屋根の上で大人2名が寝られます。
標準ルーフのHOT Packageは2WDで394万3,500円から、4WDで419万6,500円から。ポップアップルーフだけのPOPは2WDで444万1,000円から、4WDで469万4,100円からです（POPにFFヒーターとサブバッテリーは含まれません）。

この価格から逆算すると、ベース車の分は2WDで326万1,500円。
これはノアS-X 2WD（7人乗り）のトヨタの希望小売価格と同じ金額です。同じ考え方でベッド付きのWEEKENDERを足すと482万8,300円、JOYなら539万900円で、ホワイトハウスの参考価格と一致します。ヴォクシーや上のグレードを選ぶと、ここにベース車の差額が加わります。

HOT PackageとPOPは、トヨタ純正のシートのまま寝る仕様です。
オプションの「簡易フラットクッション」（2列目用・3列目用とも44,000円）で2列目と3列目の段差を埋めます。WEEKENDERとJOYは、ホワイトハウスの2人掛けベンチをベッドにして前後のシートとつなげる作りです。2人掛けになるため、8人乗りのベースでも乗車定員は変わります。

登録は普通乗用車の3ナンバーで、車検は初回3年・以後2年とホワイトハウスは案内しています。
ポップアップルーフ付きの全高は2WDで1,990mm、4WDで2,020mm（同社公表値）。標準ルーフでも1,895mm（2WD）あり、高さ1.55m制限の機械式立体駐車場には入りません。背の高い車と駐車場の関係はキャンピングカーが立体駐車場に入れない理由で整理しています。

ノア・ヴォクシーの客室内の高さは1,405mmです。
国交省のキャンピング車（8ナンバー）の構造要件では、洗面台と調理台を使う位置の床面から1,600mm以上の有効高さが必要で、標準の屋根のままでは届きません（キャンプ時に車室を広げて確保する構造も認められています）。

2台の分かれ目は、3列目を使うかどうかです。
MUは3列目を外した5人乗りで、板のベッドと2段の荷室が手に入ります。デイズはWEEKENDERまでなら7人乗りのままで、HOT Package以上ならFFヒーターとサブバッテリーも付きます。家族で乗る機会が多いならデイズ、2人旅と荷物が中心ならMU、という分け方になります。

グレード選び｜車中泊ならコンセントと乗車定員を先に決める

ノア・ヴォクシーのメーカー希望小売価格（税込）は、トヨタのグレード一覧で次のとおりです。

全グレードが1.8Lのハイブリッド車です。
全幅が1,730mmで小型自動車の上限（1.70m）を超えるため、全車3ナンバーになります。ヴォクシーにはS-Xが無いので、いちばん安いのはノアのS-Xになります。プラチナホワイトパールマイカは33,000円高。保険料、税金（消費税を除く）、登録などの諸費用は別にかかり、北海道・沖縄は価格が異なります。

車中泊で効いてくるのは、次の4つです。

• コンセント：AC100V・1500Wのコンセント（車内2か所）はS-Zに標準、S-GとS-Xはメーカーオプション。インパネ一体型センターコンソールとのセットで、注文後には付けられない
• デイズとの組み合わせ：WEEKENDERとJOYに標準で付く運転席・助手席の回転シートは、インパネ一体型センターコンソール付きの車には付けられないとホワイトハウスは案内しています。このコンソールとセットのトヨタの1500Wコンセントは、WEEKENDER・JOYとは両立しません
• 乗車定員：2人で並んで寝るなら、2列目がベンチの8人乗りのほうが面をつなげやすい。8人乗りはS-GとS-Xの2WDだけ
• 駆動方式：雪道へ行くならE-Four。7人乗りだけで、全高は1,925mmになる（2WDは1,895mm）

ステップワゴンとの違い

同じクラスで比べられることの多いホンダ ステップワゴンとは、3列目の畳み方とコンセントの有無がはっきり違います。

ステップワゴンの数値は、ホンダとロッキー2・ホワイトハウスの2026年10月14日時点の公式掲載です。

ステップワゴンは3列目が床下に消えるので、荷室の左右に畳んだシートが残りません。
ノア・ヴォクシーは跳ね上げた3列目が荷室の両脇に残るため、荷室の床に寝る使い方では、そのぶん床の幅が狭くなります。後列のシートの上で寝るなら、気にしなくてよい差です。

一方で、停車中に家電を使いたい人にはノア・ヴォクシーが向いています。
ステップワゴンはメーカーオプションにもAC100Vのコンセントが無く、家電を使うには架装車の電装かポータブル電源が要ります。雪の多い地域で4WDのハイブリッドが欲しい場合も、この2車種ではノア・ヴォクシーしか選べません。寝床の作り方と架装車の詳細はステップワゴンで車中泊｜寝床の作り方と架装2社にまとめています。

夜の電源と暖房｜コンセントを使うとエンジンがかかる

1500Wのコンセントがあれば、電気毛布やノートパソコンは車の電気でまかなえます。
気をつけたいのは、電気を使ううちに駆動用の電池が減ると、自動で始動して充電する点です。トヨタはコンセントの注意事項で、車庫の中や雪に囲まれた場所など換気の悪いところでは、給排気のための装置を設置できなければ使わないよう求めています。暖房器具などを使って車中泊をするとき、給電が自動で止まって電気製品が意図せず止まることがある、という注意も同じ欄にあります。

もうひとつは条例の問題です。
駐車・停車中のエンジン始動は一部の自治体で条例にふれる可能性があるとして、トヨタは使う前に自治体へ確かめるよう求めています。泊まる施設のアイドリングのルールは、予約のときに確かめておくと安心です。

マフラーの周りが雪でふさがると、排気ガスは車内に入ってきます。
JAFが車内の空気を計測したユーザーテストでは、マフラーまで雪に埋もれたガソリン車で、一酸化炭素濃度が1分24秒で警報値の50ppmに達しました。雪の夜はコンセントを使ったまま眠らず、寝袋や断熱で寒さをしのぐ準備を先に整えてください。燃料を燃やす暖房が欲しいなら、デイズのHOT Package以上に付くFFヒーターが候補です。FFヒーターも排気口がふさがると危険なので、燃焼式の暖房を使う車には一酸化炭素警報器を付けてください。後付けの考え方はキャンピングカーのFFヒーター｜燃料・電気と後付け、警報器の選び方は車中泊の一酸化炭素警報器は「何ppmで何分」で選ぶにあります。

契約前に確かめること

• 寝床の長さ：トヨタは公表していない。展示車で後列を倒して横になる。MUのベッド面は長さ2,040mm
• 乗車定員：8人乗りは2列目がベンチで中央のすき間が無い。選べるのはノアS-G・S-X、ヴォクシーS-Gの2WDだけ
• コンセント：S-G・S-Xはメーカーオプション。注文後には付けられない
• デイズとの組み合わせ：WEEKENDER・JOYを選ぶなら、トヨタの1500Wコンセント（インパネ一体型コンソールとセット）は付けられない
• MUのベッドボード：注文時の架装メーカーオプション（16万5,000円）。後から足せない
• デイズのベース車：価格表の基準はノアの7人乗り。ヴォクシーや上位グレードは差額が加わる
• 高さ：標準ルーフで1,895mm（2WD）、ポップアップルーフ付きは1,990mm以上。自宅や勤務先の駐車場の制限を先に測る

ひと回り小さいホンダのミニバンと比べたい人は、フリードで車中泊｜CROSSTAR 5人乗りと架装2社もどうぞ。

更新日：2026年10月16日（価格・仕様は2026年10月16日時点の各社公式掲載。ステップワゴンの数値は2026年10月14日時点）

出典

• トヨタ「ノアならびにヴォクシーを一部改良」（2026年4月10日）：https://global.toyota/jp/newsroom/toyota/44214006.html
• トヨタ「ノア 価格・グレード」：https://toyota.jp/noah/grade/
• トヨタ「ヴォクシー 価格・グレード」：https://toyota.jp/voxy/grade/
• トヨタ「ノア 主要諸元表・主要装備一覧表」（PDF）：https://toyota.jp/pages/contents/noah/004_p_001/pdf/noah_spec_202609.pdf
• トヨタ「ヴォクシー 主要諸元表・主要装備一覧表」（PDF）：https://toyota.jp/pages/contents/voxy/004_p_001/pdf/voxy_spec_202609.pdf
• トヨタ「ノア 室内空間」：https://toyota.jp/noah/usability/
• モデリスタ「ノア・ヴォクシー“MULTI UTILITY”を発売」（2026年5月12日）：https://www.modellista.co.jp/press/2026/0512_mu/
• モデリスタ「ノア“MULTI UTILITY”」：https://www.modellista.co.jp/product/noah/mu/
• ホワイトハウスキャンパー「ノア/ヴォクシー デイズ」：https://www.whitehousecamper.com/lineup/days/
• Honda「STEP WGN 装備・室内空間」：https://www.honda.co.jp/STEPWGN/webcatalog/utility/
• Honda「STEP WGN タイプ一覧」：https://www.honda.co.jp/STEPWGN/webcatalog/type/list/
• 国土交通省「用途区分通達4-1-3（4）の自動車（キャンピング車）の構造要件」（PDF）：https://www.mlit.go.jp/jidosha/kensatoroku/kensa/PDF/kubun-3-4.pdf
• 道路運送車両法施行規則 別表第一（e-Gov法令検索）：https://laws.e-gov.go.jp/law/326M50000800074
• JAF Mate Online「なだれや大雪で車が埋もれたらどうなる? ガソリン車は一酸化炭素（CO）中毒の危険も」：https://jafmate.jp/safety/sp_20260212.html

注釈

※1 荷室幅は、トヨタ・ホンダともメーカーの測定値です。測った位置は各社で同じではないため、数字の差がそのまま荷室の広さの差を表すわけではありません。