車中泊の始め方｜場所・寝床・持ち物を決める順番と最初の1泊

車中泊は、泊まってよい場所、平らな寝床、目隠しと灯りの3つが決まれば始められます。最初の1泊は、予約できる有料の車中泊施設（RVパークやオートキャンプ場）が確実です。道の駅や高速道路のSA・PAは休憩のための施設で、宿泊先として予定に組む場所ではありません。

初めての1泊までに決めることを、順番に整理しました。制度は2026年11月に確認しました。数字の集計時点は、それぞれの箇所に書いています。

• どこで泊まるか（RVパーク・オートキャンプ場・道の駅・SA・PAの扱いの違い）
• 今の車で寝られるか、寝床をどう作るか
• 最初にそろえる持ち物5点
• 電源は最初から必要か
• 暑さ・寒さ・結露への備え
• やってはいけないことと、1泊の流れ

車中泊を始める前に決める3つのこと

決める順番は、泊まる場所、寝床、目隠しと灯りです。場所を先に決めるのは、電源やトイレ、風呂といった設備が場所で決まり、それに合わせて持ち物が変わるからです。

持ち物は、マット、寝具、目隠し、灯り、飲料水の5点から始めます。ポータブル電源や調理道具は、1泊して足りないと分かってから選べば間に合います。

どこで泊まるか｜泊まってよい場所と、仮眠までの場所

宿泊を前提に使えるのは、RVパークとオートキャンプ場です。道の駅は疲れたときの仮眠まで、SA・PAは休憩のための施設という扱いです。

場所ごとの扱い

RVパークの料金は、当サイトに掲載している617施設のうち、料金の分かる603施設で計算しました（2026年11月12日時点。各施設の最も安い料金）。

道の駅について、国土交通省は「道の相談室」で次のように回答しています。

「道の駅」は、ドライバーなど皆さんが交通事故防止のため24時間利用できる休憩施設であるので、運転の途中で疲労回復のために車内で仮眠をとるなどしていただくことはかまいません。ただし、駐車場など公共空間における宿泊利用は基本的にご遠慮いただいています※。

※別途、宿泊利用のための駐車スペースを設けている「道の駅」もありますので、詳細は、各「道の駅」のホームページ等でご確認のうえご利用ください。

回答に「禁止」という語はありません。それでも、泊まる目的で予定に入れる場所ではないことは読み取れます。仮眠と宿泊の境目は、道の駅で車中泊は禁止か｜仮眠と宿泊の境界線で扱っています。

SA・PAは、NEXCO中日本の文書が「休憩やお食事、お買い物などの目的以外で長時間にわたる駐車をおこなうこと。」を禁止事項に挙げています。禁止行為には、中止や退去を求める場合があるとも書かれています。高速道路での休み方は、サービスエリアで車中泊は禁止？にまとめました。

オートキャンプ場には、車中泊についての全国共通の条件がありません。車内で寝てよいか、チェックインは何時までかを、予約前に施設の案内で確認します。RVパークが少ない地域での泊まり方は、RVパークが少ない県はどこかを参考にしてください。

最初の1泊はRVパークが確実な理由

RVパークは、日本RV協会が条件を定めて認定している車中泊スペースです。開設の条件には、24時間使えるトイレ、100V電源、車で15分圏内の入浴施設、ごみ処理、複数日の利用など8項目が並びます。泊まることが施設の用途に入っているので、仮眠か宿泊かの線引きを気にする必要がありません。

仕組みと料金、設備の実態はRVパークとはで説明しています。施設はRVパーク一覧（全国617施設）から、都道府県と設備で絞り込んで探してください。地図からは582施設を探せます。

泊まってよい施設でも、車の外にイスやテーブルを出してよいかは別の話です。くるま旅施設は車外での活動を原則禁じており、認めるかは施設ごとです。施設別の可否は車中泊で車外にイスを出してよいかで確認できます。

道の駅で休むときに守ること

日本RV協会とくるま旅クラブは、道の駅やSA・PAなどの公共駐車場で守ることを「公共駐車場でのマナー厳守10ヵ条」として公表しています。乗用車で仮眠をとる人に関わるのは、次の6つです。

• 長く居続けない
• キャンプ行為をしない
• 許可なく公共の電源を使わない
• ゴミを捨てていかない
• 車椅子マークの区画に停めない
• 無駄なアイドリングをしない

残りの4つは、トイレ処理、排水、発電機、オフ会の待ち合わせについての項目で、おもにキャンピングカーの利用者に向けたものです。

今の車で寝られるか｜寝床の作り方

ミニバンやSUV、軽自動車でも、足を伸ばして横になれる平らな面を作れれば寝られます。先に確かめるのは、シートを倒したときの長さと、面の凹凸です。

寝床の不具合は、段差、隙間、傾斜の3つに分かれ、対処が別々です。段差と隙間はクッションで埋め、傾斜は停める向きを変えるか、タイヤの下に入れるレベラーで直します。厚いマットを敷いても、下の段差はそのまま上面に出ます。先に面を平らにして、その上にマットを敷く順番です。手順は車中泊のフラット化は段差・隙間・傾斜を別々に潰すにあります。

マットは厚みだけで選ばないでください。厚みは段差をならすための数字で、床からの冷えを止める力はR値（熱抵抗）で表されます。選び方は車中泊マットは厚みよりR値で選ぶと車中泊の底冷えは「R値」で数値管理する、寝袋は車中泊のシュラフは「快適使用温度」で選ぶ、枕は車中泊の枕の選び方で扱っています。

掲載している車種なら、寝床の長さと電源を車種別 車中泊・キャンピングカーガイドの表で確認できます。シートを倒しても横になれない車なら、キャンピングカーを借りて試すのも一つの手です。料金の目安はキャンピングカーレンタルの料金相場、車のタイプの違いはキャンピングカーの種類をどうぞ。

座ったまま朝まで眠らない

シートを少し倒しただけの姿勢で一晩過ごすのは避けてください。厚生労働省は、災害時の避難生活に向けた案内で、エコノミークラス症候群を次のように説明しています。

食事や水分を十分に取らない状態で、車などの狭い座席に長時間座っていて足を動かさないと、血行不良が起こり血液が固まりやすくなります。

同じ案内は予防として、軽い体操やストレッチ、こまめな水分補給、アルコールを控えること、ゆったりした服装、かかとの上げ下ろしやふくらはぎのマッサージ、足を上げて眠ることの6つを挙げています。足のむくみへの備えは車中泊の着圧ソックスはmmHgで選ぶにまとめました。

最初にそろえる持ち物｜まず5点、あとは1泊してから

最初にそろえるのは、マット、寝具、目隠し、灯り、飲料水の5点です。これが欠けると眠れないものだけに絞っています。

枕、耳栓、アイマスク、防寒着、モバイルバッテリーは、あると睡眠の質が変わるものです。テーブル、携帯トイレ、収納ケース、調理器具は、1泊して「これが無くて困った」と分かってから足します。選び方は耳栓、アイマスク、携帯トイレの各記事にあります。

秋に始めるなら、月ごとの気温と持ち物をまとめた秋の車中泊デビューは「9月・10月・11月で別物」を先に読んでください。

電源は必要か｜最初は「施設の電源」で足りる

最初の1泊にポータブル電源は要りません。電源のあるRVパークを選べば、施設のコンセントが使えます。

RVパークは開設の条件に100V電源が入っています。くるま旅公式サイトに掲載されていた684施設（当サイトの掲載数617とは集計元と時点が違います）のうち、電源が「あり」と表示されていたのは660施設（96.5%）でした（2026年8月20日時点）。容量が読み取れる施設では、区画あたり100V・15A（1,500W）が最多です。内訳はRVパークの電源は何アンペアかに載せています。

施設のコンセントから車まで電気を引くには、屋外用（防雨型）の延長コードが要ります。屋内用の電源タップは屋外では使いません。長さと容量の選び方は車中泊の延長コードは長さ・防雨・容量で選ぶを見てください。

ポータブル電源は、1泊して使いたい家電が決まってから容量を決めます。家電ごとの稼働時間の計算はポータブル電源 車中泊の選び方、車のシガーソケットから100Vを取る方法は車中泊のインバーターは120Wの壁で決まる、寒い時期の電気毛布は車中泊の電気毛布は定格Wで選ぶと外すで扱っています。

暑さ・寒さ・結露｜季節ごとに先に読む記事

車はエンジンを止めると空調が使えません。夏は電源のある施設か標高の高い場所を選び、冬は床と窓からの冷えを先に止めます。

夏は道具より場所が効きます。気温は標高が100m上がるごとに約0.65℃下がり、標高1,000mなら平地より約6.5℃低い計算です。平地で泊まるなら、電源のあるRVパークで扇風機などを回します。それでも寝苦しい夜は、車内で寝るのをやめる判断も必要です。

秋から冬に増える結露は、道具では止まりません。止めるのは換気で、道具の役目は出た水を受けることです。冬は、マットのR値で床からの冷えを、窓のシェードでガラスからの冷えを抑えます。電源付きの区画でヒーターを使うときは、区画の容量（15Aなら1,500W）に収まる機種かを先に確かめてください。

やってはいけないこと｜安全とマナー

守ることは4つです。エンジンをかけたまま眠らない、車内で火を使わない、ゴミを置いていかない、車を離れるときに無防備にしない。

エンジンをかけたまま眠らない

RVパークなどのくるま旅施設は、共通の禁止・注意事項で駐車中のエンジン停止を求めています。NEXCO中日本も、SA・PAで不必要にエンジンを作動させることを禁止事項に入れています。加えて、条文を確認できた範囲で11都府県が、駐車中の原動機の停止を条例で運転者に義務づけています（2026年8月18日時点）。対象の都府県と例外は車中泊のエンジンかけっぱなしは違反？にまとめました。

雪の中では命に関わります。JAFは2015年2月16日のユーザーテストで、車が雪に埋もれた状態でエンジンをかけ、車内の一酸化炭素濃度を測りました。対策をしなかった車は16分後に400ppmへ上がり、その6分後に測定上限の1,000ppmに達しています。窓を5cmほど開けた車も、約40分後に400ppmへ上がり、その後すぐに800ppm台まで上がっています。マフラーの周りを除雪した車では、ほとんど検知されていません。ただしJAFは、車の周囲の状況や風向き、エアコンの設定で結果は変わり、このテストで安全だった条件でも危険になる場合があるとしています。雪の夜も、エンジンを止めて眠れる寝具を用意してください。

車内で火を使わない

車内で火を使うと、一酸化炭素中毒のおそれがあります。最初のうちは、食事を外食か火を使わないもので済ませるのが確実です。それでも火を使う場面がある人は、車中泊の一酸化炭素警報器は「何ppmで何分」で選ぶを読んでから準備してください。車の外でも、RVパークなどのくるま旅施設は共通の禁止・注意事項で、車外での火気の使用やバーベキューを禁じています。NEXCO中日本も、SA・PAでみだりに火気を使うことを禁止事項に挙げています。火を使いたい日は、火気の使用を認めているオートキャンプ場などを選び、施設の案内で確認してください。

ゴミは持ち帰り、車を離れるときは備える

旅の途中で出たゴミは、自宅まで持ち帰るのが基本です。分別や指定袋などの条件つきで引き受けるRVパークもあるので、予約のときに施設の案内を見ておきます。施設ごとの可否と料金は車中泊のゴミはどこに捨てるかに載せました。

入浴や食事で車を離れる時間の備えは、車中泊の防犯は「離れる30分」で決まるにまとめています。

風呂・トイレ・水｜1泊の生活まわり

風呂選びで先に見るのは、料金より最終受付の時刻です。日帰り温泉には、閉店時刻の45分から60分前に最終受付を締める施設があります。到着時刻から逆算して、入る風呂を先に決めておきます。探し方は車中泊の風呂は「入れる最終時刻」で決まる、間に合わなかった夜の対処は車中泊で風呂に入れない夜の拭き方にあります。

RVパークのトイレは、684施設のうち678施設に「24時間利用可」の表記があります（くるま旅公式サイト・2026年8月20日時点）。一方、敷地内に湯船のあるRVパークは684施設中179施設（26.2%）です。車を動かさずに湯船へ行ける施設を選ぶなら、RVパークに風呂は付いているかとRVパークのトイレは夜中に行けるかを見てください。

水は、施設で足せる前提にしないでください。くるま旅公式サイト掲載のRVパーク684施設のうち、水道が「あり」の施設は558ありますが、飲めるかどうかに触れているのは45施設だけです（2026年8月20日時点）。飲み水は積んで行き、容器の選び方は車中泊の水タンクは容量より注ぎ方を参考にしてください。

犬を連れて行く場合は、犬連れで車中泊できるかで施設ごとのルールを確認できます。

最初の1泊の流れ

RVパークを1泊予約した場合の流れです。締切は「予約期限」と「チェックイン締切」の2つあり、先に来るのは予約期限のほうが多い点に注意してください。

1. 予約する。受付方法は施設によって、Web予約、電話・メール予約、予約不要の3タイプがあります（RVパークの予約方法は3ステップ）
2. 明るいうちに着く。チェックイン締切に時刻が入っている541施設の中央値は19:00で、18:00までに締まる施設が258あります（684施設・2026年8月時点。RVパークの予約とチェックインは何時までか）
3. 寝床を作る。暗くなる前に段差を埋め、マットを敷き、窓の目隠しを付けます
4. 風呂に入る。最終受付の時刻から逆算して出かけます
5. エンジンを止めて眠る。飲料水と灯りは手の届く所に置きます
6. 朝、片付ける。ゴミを持ち帰り、区画に物を残さずに出ます

泊まる施設は、RVパーク一覧から探せます。

よくある質問

道の駅で車中泊はできますか？

疲労回復のための仮眠はかまわない、というのが国土交通省の回答です。駐車場での宿泊利用は基本的に遠慮を求められています。宿泊利用のための駐車スペースを設けた道の駅は別で、各駅のサイトで確認します。

普通の乗用車でも車中泊はできますか？

できます。シートを倒して、段差・隙間・傾斜をなくした平らな面を作れることが条件です。掲載している車種なら、寝床の長さを車種別ガイドの表で確認できます。

最初に何を買えばいいですか？

マット、寝具、目隠し、灯り、飲料水の5点です。枕や耳栓は睡眠の質を上げるもの、テーブルや収納は1泊して不足が分かってから足すものと分けて考えます。

エンジンをかけたまま寝てもいいですか？

いけません。くるま旅施設は駐車中のエンジン停止を求めています。条文を確認できた範囲で11都府県が、条例で原動機の停止を義務づけています（2026年8月18日時点）。雪に埋もれた車でエンジンをかけ続けると、対策をしない場合、車内の一酸化炭素が16分で400ppmに達したJAFのテスト結果があります。

ポータブル電源は最初から必要ですか？

電源のあるRVパークを選べば、最初の1泊には要りません。屋外用の延長コードを用意して施設のコンセントを使い、ポータブル電源は使いたい家電が決まってから容量を選びます。

最初の1泊はどこがいいですか？

予約できるRVパークです。24時間使えるトイレと100V電源が開設の条件に入っていて、泊まることが前提の施設だからです。当サイトのRVパーク一覧で、都道府県と設備から探せます。

出典

更新日：2026年11月11日（以下はいずれも同日に確認）

• 国土交通省 道の相談室「『道の駅』駐車場での車中泊は可能ですか？」 https://www.mlit.go.jp/road/soudan/soudan_03_04.html
• NEXCO中日本「SA・PAご利用上の注意」（PDF） https://www.c-nexco.co.jp/pdf/sapa.pdf
• 一般社団法人日本RV協会「日本RV協会認定車中泊施設『RVパーク』」 https://www.jrva.com/activity/rvpark/
• くるま旅「くるま旅のマナーについて」（公共駐車場でのマナー厳守10ヵ条、くるま旅施設利用時の禁止・注意事項、ごみの取扱い） https://www.kurumatabi.com/about/manner.html
• 厚生労働省「エコノミークラス症候群の予防のために」 https://www.mhlw.go.jp/stf/seisakunitsuite/bunya/0000170807.html
• JAF「クルマが雪で埋まった場合、CO中毒に注意（JAFユーザーテスト）」 https://jaf.or.jp/common/safety-drive/car-learning/user-test/snow/co-poisoning

RVパークの施設数と料金は当サイト調べ（掲載617施設・2026年11月12日時点）。電源、トイレ、水道、入浴施設、チェックイン締切の件数は、くるま旅公式サイトに掲載されていたRVパーク684施設（2026年8月20日時点）を集計した当サイトの各記事によります。